保险公司确实有义务向挂靠公司车辆的驾驶员说明免责条款。以下从不同角度详细分析：

1. 法律规定的角度
   根据《中华人民共和国保险法》第十七条，保险人在订立保险合同时，应当向投保人明确说明保险合同中的免责条款内容。这里的“明确说明”不仅要求保险人以书面或口头形式告知，还需确保投保人理解条款的真实含义和法律后果。对于挂靠公司车辆，驾驶员虽非直接投保人，但作为实际使用人，其权益与保险合同密切相关。若免责条款未被充分说明，可能导致驾驶员在事故中无法获得合理赔偿，因此法律要求保险人履行说明义务具有保护弱势方的立法目的。

2. 合同相对性的突破
   保险合同虽由挂靠公司与保险公司签订，但驾驶员作为车辆实际控制人，可能因挂靠关系成为保险利益的间接享有者。司法实践中，若保险公司未向驾驶员或挂靠公司履行说明义务，法院可能认定免责条款不产生效力。例如，在交通事故责任纠纷中，若驾驶员主张对免责条款不知情，且保险公司无法证明已尽说明义务，法院可能支持驾驶员的赔偿请求。

3. 实务操作中的注意事项

   • 说明对象：保险公司应优先向投保人（挂靠公司）说明免责条款，但若驾驶员直接参与合同订立（如签字确认），则需向其单独说明。
     
   • 证明责任：保险公司需保留说明义务的履行证据，如投保人签字确认的免责条款告知书、录音录像等。
     
   • 条款内容：免责条款需具体明确，不得以“其他免责情形”等概括性条款规避说明义务。

4. 驾驶员的救济途径
   若保险公司未履行说明义务，驾驶员可通过以下方式维权：

   • 诉讼主张：在事故赔偿纠纷中，以“免责条款未生效”为由，要求保险公司承担赔偿责任。
     
   • 投诉举报：向当地银保监会或保险行业协会投诉，要求对保险公司违规行为进行查处。
     

建议：若您是挂靠公司车辆驾驶员，遇到保险公司拒赔且怀疑免责条款未被说明，可收集合同文本、沟通记录等证据，直接向我咨询具体维权方案。我会结合合同条款、事故责任认定等细节，为您分析诉讼策略及赔偿可能性。