农村集体土地用作停车场是否合法需分情况讨论，关键取决于土地性质、用途变更程序及审批手续是否完备。具体分析如下：

1. 若土地性质为“建设用地”且已履行合法审批程序
   根据《土地管理法》第六十三条，集体建设用地使用权可依法通过出让、出租等方式交由单位或个人使用，但需符合土地利用总体规划和城乡规划。若该集体土地原规划用途即为建设用地（如村内空闲地、废弃工矿用地等），且经乡镇政府审核、县级自然资源部门批准，并办理了土地用途变更登记，则用作停车场属于合法使用。例如：某村将废弃砖厂用地（集体建设用地）改造为停车场，经县级政府批准并补缴土地出让金后，可合法运营。

2. 若土地性质为“农用地”且未履行转用审批程序
   根据《土地管理法》第四十四条，农用地转为建设用地需经省级政府或国务院批准（涉及永久基本农田的需国务院批准）。若直接将耕地、林地等农用地改为停车场，即使村委会同意，也属于非法占地行为，可能面临责令退还土地、限期拆除地上建筑物、罚款等处罚（《土地管理法》第七十七条）。例如：某村未经批准将承包地改为停车场，被自然资源部门查处后，停车场被强制拆除并恢复耕种。

3. 特殊情形：临时用地或设施农业用地

   • 临时用地：若停车场为短期使用（如施工期间临时停车），可依据《土地管理法》第五十七条申请临时用地许可，但需签订合同、支付补偿费，并在使用期满后恢复土地原状。
     
   • 设施农业用地：若停车场属于农业配套设施（如农产品物流中心配套停车区），可按设施农业用地管理，但需符合县级自然资源部门制定的用地规模标准，并备案后使用。

操作建议：

• 第一步：核查土地权属证书或规划文件，确认土地性质（可通过当地自然资源局查询）；
  
• 第二步：若为农用地，需先申请农用地转用审批；若为建设用地，需确认是否已办理用途变更登记；
  
• 第三步：签订书面用地合同，明确双方权利义务（如使用期限、补偿标准、复垦责任等）；
  
• 第四步：向乡镇政府备案，必要时申请办理乡村建设规划许可证。
  

若涉及具体操作或纠纷处理，可进一步向我说明土地现状、审批进度等细节，我会结合地方政策提供针对性方案。