结论：村集体停车场租给卖货车是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断，包括租赁用途是否符合规划、租赁程序是否合法合规以及租赁合同内容是否合法等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 租赁用途与规划相符性：

   • 合法情况：如果村集体停车场的规划用途就是用于车辆停放或相关商业活动，且租赁给卖货车作为销售或展示车辆的场所并未改变其原有用途，那么这种租赁行为通常是合法的。
   • 违法情况：如果村集体停车场的规划用途并非用于商业活动，或者租赁给卖货车后改变了其原有用途（如将停车场改为长期居住或仓储用途），则可能违反相关规划法规，构成违法。

2. 租赁程序合法性：

   • 合法程序：村集体在出租停车场时，应遵循相关法律法规和村集体内部的管理规定，如进行公开招标、签订书面租赁合同、办理相关登记手续等。如果租赁程序合法合规，那么租赁行为通常是有效的。
   • 违法程序：如果村集体在出租停车场时未遵循相关法律法规或村集体内部的管理规定，如未进行公开招标、未签订书面租赁合同或未办理相关登记手续等，则可能构成违法，租赁行为可能无效。

3. 租赁合同内容合法性：

   • 合法内容：租赁合同应明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、租赁用途、违约责任等。如果租赁合同内容合法合规，且双方均按照合同约定履行义务，那么租赁行为通常是合法的。
   • 违法内容：如果租赁合同中存在违法条款，如约定租赁期限过长、租金过低或过高、租赁用途违法等，或者双方未按照合同约定履行义务，则可能构成违法或违约，租赁行为可能受到法律制裁。

建议：

• 在租赁前，村集体应仔细审查停车场的规划用途，确保租赁用途与规划相符。
• 村集体应遵循相关法律法规和村集体内部的管理规定，进行公开招标、签订书面租赁合同并办理相关登记手续。
• 租赁合同应明确双方的权利和义务，避免存在违法条款或模糊不清的条款。
• 如果对租赁行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关部门进行确认。

可能后果：

• 如果租赁行为违法，村集体可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
• 租赁双方可能因合同无效或违约而承担相应的法律责任。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。