没有事故鉴定书，原则上仍可以做伤残鉴定，但需分情况讨论，具体如下：

1. 交通事故类案件
   若涉及交通事故，事故鉴定书（如《交通事故责任认定书》）是明确事故责任比例的关键证据，但并非伤残鉴定的法定前提条件。根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定的核心依据是伤者的医学检查资料（如病历、影像片、诊断证明等）及实际功能丧失情况。即使没有事故鉴定书，只要伤者能提供完整的医疗记录，仍可委托司法鉴定机构进行伤残等级评定。
   例外情形：若事故责任存在争议（如多方责任、逃逸等），鉴定机构可能要求补充事故鉴定书以明确因果关系，否则可能影响鉴定结论的采信。

2. 工伤类案件
   根据《工伤保险条例》，工伤认定是伤残鉴定的前置程序，但工伤认定需以“事故伤害事实”为基础，而非必须依赖事故鉴定书。若用人单位或社保部门已确认工伤事实（如通过《工伤认定决定书》），即使没有事故鉴定书，伤者仍可申请劳动能力鉴定（即工伤伤残鉴定）。
   关键点：若用人单位否认工伤，伤者需提供其他证据（如证人证言、监控录像等）证明事故与工作相关，此时事故鉴定书可能成为辅助证据，但非绝对必要。

3. 其他人身损害案件（如打架斗殴、意外伤害）
   此类案件中，伤残鉴定的核心是伤情与损害行为的因果关系。只要伤者能证明损害事实（如报警记录、现场照片、医疗记录等），即使没有事故鉴定书，仍可启动伤残鉴定。但若损害行为本身存在争议（如自伤、伪造伤情等），鉴定机构可能要求补充证据或终止鉴定。

实务建议：

• 无论何种案件，优先收集医疗证据（如病历、检查报告、出院小结等），这是伤残鉴定的基础材料。
  
• 若事故责任存在争议，可同步向公安机关、交警部门或劳动部门申请出具相关证明（如事故证明、工伤认定书等），以增强鉴定结论的证明力。
  
• 伤残鉴定需由具有资质的司法鉴定机构出具，建议通过法院委托或双方协商确定鉴定机构，避免单方委托导致结论不被采信。
  

如有进一步疑问（如具体案件类型、证据收集方向等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。