结论：土地自留地自愿交回集体，在承包合同未满的情况下是可以的，但需满足一定条件并履行相应程序。

1. 合同条款的审查：

   • 首先，需要仔细审查承包合同中是否有关于提前交回土地的具体条款。如果合同中明确规定了提前交回的条件、程序以及可能产生的后果，那么应当遵循合同中的约定进行操作。

2. 与集体的协商：

   • 即使合同中没有明确规定提前交回的情况，也可以与集体进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，可以明确交回土地的原因、时间、方式以及是否需要支付违约金或承担其他责任等。

3. 法律程序的遵循：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方在承包期内交回承包地的，应当提前半年以书面形式通知发包方（即集体）。这是法律对承包方交回土地的程序性要求，必须严格遵守。

4. 可能产生的后果：

   • 提前交回土地可能会产生一些后果，如需要支付违约金、影响未来的土地承包资格等。这些后果应当在与集体协商时明确，并在交回土地前做好充分的准备和规划。

5. 特殊情况的处理：

   • 如果因特殊原因（如自然灾害、重大疾病等）确实需要提前交回土地，且无法按照合同或法律程序进行操作，可以尝试与集体进行特殊协商，寻求人性化的解决方案。但这种情况需要具体问题具体分析，不能一概而论。

建议：

• 在决定提前交回土地前，建议先仔细审查承包合同，了解其中的相关条款和规定。
• 与集体进行充分的沟通和协商，明确交回土地的条件、程序以及可能产生的后果。
• 如果需要，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。

额外提醒：土地自留地是农民的重要生产资料，提前交回可能会对生产生活产生一定影响。因此，在做出决定前，请务必充分考虑各种因素，并谨慎行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。