结论：二轮土地自愿交回村集体后能否要回，需视具体情况而定，包括交回土地的性质、交回时的约定以及后续土地使用情况等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、交回土地的性质

1. 宅基地：

   • 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地。若村民自愿将宅基地交回村集体，通常意味着放弃了该宅基地的使用权。
   • 根据《土地管理法》及相关规定，宅基地使用权一旦放弃或交回，原则上不得随意恢复或重新取得。但若交回后村集体未进行新的分配或使用，且符合相关政策条件，村民可能有机会通过申请重新获得宅基地使用权，但这并非绝对，需视具体情况和当地政策而定。

2. 承包地：

   • 承包地是农村集体经济组织成员依法承包的集体土地，用于农业生产。若村民在二轮土地承包期间自愿将承包地交回村集体，这通常被视为放弃了承包经营权。
   • 根据《农村土地承包法》的规定，承包期内，承包方可以自愿将承包地交回发包方。承包方在承包期内交回承包地的，在承包期内不得再要求承包土地。但若交回后村集体未进行新的发包或调整，且存在特殊情况（如原承包户家庭人口减少导致土地闲置等），可能有机会通过协商或申请重新获得土地承包经营权，但这同样需要视具体情况和当地政策而定。

二、交回时的约定

• 村民在自愿交回土地时，可能与村集体有明确的约定，如交回后是否保留重新取得的权利、交回土地的补偿方式等。这些约定对双方具有法律约束力，是判断能否要回土地的重要依据。
• 若交回时有书面协议或合同，且明确约定了村民在特定条件下可以重新取得土地使用权或承包经营权，则村民在符合约定条件时有权要求村集体履行约定。

三、后续土地使用情况

• 若村民交回土地后，村集体已将土地重新发包给其他村民或用于其他用途（如建设公共设施、发展集体经济等），则村民通常难以再要回土地。
• 若村集体在村民交回土地后未进行新的分配或使用，且土地仍处于闲置状态，村民在符合相关政策条件的情况下，可能有机会通过申请重新获得土地使用权或承包经营权。

四、法律建议

1. 查阅相关法律法规和政策：村民应首先查阅《土地管理法》、《农村土地承包法》等相关法律法规和当地政策，了解关于土地交回和重新取得的具体规定。
2. 与村集体协商：村民可以与村集体进行协商，了解交回土地后的具体情况和是否有重新取得土地的可能性。若双方能够达成一致意见，可以签订书面协议明确双方的权利和义务。
3. 寻求法律援助：若村民在交回土地后遇到纠纷或无法与村集体达成一致意见，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。

总结：二轮土地自愿交回村集体后能否要回，需综合考虑交回土地的性质、交回时的约定以及后续土地使用情况等因素。村民在做出决定前应充分了解相关法律法规和政策，并与村集体进行充分沟通协商。如有需要，可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。