结论：在离婚时自愿约定两个孩子归女方抚养后，男方在特定条件下仍然可以起诉要求变更孩子的抚养权。

分析说明：

1. 抚养权变更的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母双方对子女的抚养权并非一成不变。在特定条件下，如一方因生活环境、经济状况等发生重大变化，或子女因年龄增长、教育需求等需要变更抚养环境时，另一方可以提起诉讼要求变更抚养权。

2. 男方起诉要求变更抚养权的条件：

   • 经济与生活条件变化：若男方能够证明其经济状况、生活环境等发生显著改善，能够为子女提供更好的成长条件，法院可能会考虑变更抚养权。
   • 子女意愿与利益：若子女已达到一定年龄（通常指8周岁以上），且明确表示愿意随男方生活，且男方能够提供适宜的抚养条件，法院在判决时会考虑子女的意愿。
   • 女方抚养能力下降：若女方因健康、经济等原因无法继续履行抚养义务，或存在虐待、遗弃等不利于子女成长的行为，男方有权提起诉讼要求变更抚养权。

3. 诉讼流程与注意事项：

   • 准备证据：男方在提起诉讼前，应收集相关证据，如经济状况证明、生活环境改善证明、子女意愿表达等，以支持其诉讼请求。
   • 提起诉讼：男方应向有管辖权的法院（通常为女方户籍所在地或经常居住地法院）递交起诉状及相关证据，正式提起诉讼。
   • 法院审理与判决：法院在受理案件后，会进行开庭审理，双方可以陈述意见、提供证据。法院会根据双方的陈述和证据，以及子女的最佳利益原则，作出是否变更抚养权的判决。

特殊场景：

• 若男方在离婚后因特殊原因（如失业、重大疾病等）导致经济状况急剧下降，但随后又迅速恢复或改善，且能够证明其有能力继续履行抚养义务，此时提起诉讼要求变更抚养权可能不会被法院支持。
• 若子女因特殊原因（如心理疾病、教育需求等）需要特定的抚养环境或条件，而男方能够提供更好的支持，法院在判决时可能会优先考虑子女的需求。

行动建议：

• 若男方考虑提起诉讼要求变更抚养权，建议先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 在准备诉讼过程中，男方应注重收集证据，确保证据的真实性和合法性，以支持其诉讼请求。
• 男方应尊重子女的意愿和利益，避免在诉讼过程中对子女造成不必要的伤害和影响。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。