私家车租给租车公司，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，私家车作为个人财产，其所有权人有权依法进行处分，包括出租以获取收益。因此，从法律层面讲，私家车租给租车公司并不构成违法。
二、合法性条件
要确保私家车租给租车公司的行为合法，需满足以下条件：
车辆合法性：
- 出租的车辆必须是合法登记注册的，拥有有效的行驶证、车辆购置税完税证明、交强险等证件和手续。
- 车辆应通过年检，确保处于安全可驾驶状态，且无法律纠纷，非走私车、盗抢车等非法来源。
合同签订：
- 双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这是避免纠纷、保障双方权益的基础。
保险问题：
- 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。
- 双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。
营运限制：
- 若租车公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。
- 否则，可能面临非法营运的行政处罚。
税收处理：
- 私人车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。
- 租车公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。
三、法律后果与风险防范
法律后果：
- 若满足上述合法性条件，私家车租给租车公司的行为将受到法律保护，双方应按合同约定履行各自义务。
- 若违反相关法律法规或合同约定，可能面临法律纠纷和行政处罚。
风险防范：
- 在租车前，双方应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定，避免因违规操作带来的法律风险。
- 建议双方在租车前对车辆进行全面检查，确保车辆性能良好且无安全隐患。
- 双方应明确保险责任归属，并在合同中详细列明保险种类、保额以及事故处理流程。
四、实际操作建议
- 签订详细合同：确保合同内容全面、具体，明确双方的权利和义务，以及违约责任和争议解决方式。
- 验证车辆合法性：在租车前，要求租车公司提供车辆的合法证件和手续，并进行核实。
- 了解租车公司资质：在选择租车公司时，应了解其经营资质和信誉情况，避免与无资质或信誉不佳的公司合作。
- 保留相关证据：在租车过程中，应保留好租赁合同、支付凭证、车辆检查记录等相关证据，以备不时之需。
总结来说，私家车租给租车公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。双方应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。