结论前置：公司因员工完不成任务而实施罚款的行为，在大多数情况下是不合法的。这一做法既违反了相关法律法规，也损害了员工的合法权益。下面我将从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与罚款性质

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。同时，工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。这意味着，公司无权随意扣除员工的工资作为罚款，完不成任务并非公司罚款的合法理由。

2. 《工资支付暂行规定》：此规定指出，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，但扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且剩余工资不得低于当地月最低工资标准。这是对于经济损失赔偿的合法规定，它针对的是员工给公司造成实际经济损失的情况，而非对完不成任务的罚款。

3. 《中华人民共和国行政处罚法》：该法明确将罚款定义为行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或者其他组织进行的惩戒行为。公司作为营利法人，并不具备行政处罚权，因此无权对员工进行罚款。

4. 《中华人民共和国劳动合同法》：此法规定了用人单位若存在损害劳动者权益的行为，如未及时足额支付劳动报酬或规章制度违反法律法规等，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。这为劳动者提供了法律保障，如果公司因完不成任务而罚款，员工可以依据此法维护自己的权益。

二、员工权益保护与应对措施

1. 员工权益：公司因完不成任务而罚款的行为，实际上是对员工劳动报酬的非法剥夺，侵害了员工的合法权益。员工有权要求公司纠正不合理的做法，并可通过法律途径维护自己的权益。

2. 沟通协商：员工首先可以尝试与公司进行沟通协商，明确表达对公司罚款行为的不满和担忧，并要求其纠正不合理的做法。在沟通过程中，员工可以保留好相关证据，如工资条、罚款通知等，以备后续维权之需。

3. 投诉与仲裁：如果沟通协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门会依法对用人单位进行调查，并保护劳动者的合法权益。必要时，员工还可以申请劳动仲裁来进一步维护自己的权益。在申请劳动仲裁时，员工需要提交相关证据和仲裁申请书，仲裁机构将依法进行裁决。

三、合法的管理手段与建议

1. 绩效考核：公司可以通过设置合理的绩效考核制度来激励员工完成任务。绩效考核应当公平、公正、公开，并与员工的薪酬、晋升等挂钩。这样既能激发员工的工作积极性，又能确保公司的管理目标得以实现。

2. 培训机会：提供必要的培训机会可以帮助员工提升技能和能力，从而更好地完成工作任务。这既是公司对员工的投资，也是提高员工工作效率的有效途径。通过培训，员工可以更加熟练地掌握工作技能，减少因技能不足而导致的任务完不成情况。

3. 奖励机制：设立奖励机制可以激发员工的工作积极性和创造力。对于表现优秀的员工，公司可以给予物质或精神上的奖励，以表彰他们的贡献和努力。这样既能增强员工的归属感，又能提高公司的整体业绩。

总结与建议：公司因员工完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。公司应当遵守相关法律法规，尊重员工的合法权益，并通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工。员工在遇到类似情况时，也应积极维护自己的权益，通过沟通协商、投诉与仲裁等途径寻求帮助和支持。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。