面对公司不支付十级工伤赔偿的情况，您完全可以通过一系列法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的维权指南，希望能帮助您更好地理解和操作：

一、明确赔偿依据和金额

首先，您需要了解十级工伤的法定赔偿项目，这通常包括一次性伤残补助金（通常是7个月本人工资）、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（在劳动合同终止或解除时支付，具体标准由地方政府规定），以及可能的停工留薪期工资、医疗费、住院伙食补助费、护理费等。接下来，您需要收集工资收入证明、医疗费用票据等相关证据，按照法定标准精确计算应得赔偿数额。

二、与公司协商

在掌握充分证据后，您可以尝试与公司进行友好协商。明确表达您的工伤情况、赔偿依据和具体金额，指出公司的赔偿责任。如果可能，保留沟通记录作为后续证据。如果口头沟通无效，您可以向公司发送书面赔偿要求函，详细列明工伤情况、赔偿依据、具体金额及支付期限，并通过邮政快递等方式寄送，同时保存好相关凭证。

三、寻求劳动部门介入

如果公司拒绝协商或协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。提交相关证据材料，如劳动合同、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，请求劳动监察部门进行调查并责令公司改正违法行为。劳动监察部门有权对公司进行行政处罚，并可能促使公司履行赔偿义务。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能解决问题，或者您选择直接通过法律途径解决，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等证据材料。仲裁委员会将依法进行裁决，并作出具有法律效力的裁决书。

五、法律诉讼

如果您对仲裁结果不满意，或者公司未在规定期限内履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。提交起诉状、仲裁裁决书及其他相关证据材料，详细阐述诉讼请求、事实理由。法院将按照民事诉讼程序进行审理，并作出公正判决。

六、申请强制执行

如果公司在仲裁裁决或法院判决生效后仍不履行赔偿义务，您可以向人民法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、拍卖财产等措施，确保您的权益得到实现。

在整个维权过程中，我建议您保持冷静和理性，遵循法律程序进行操作。同时，咨询专业律师的意见也是非常重要的，他们可以提供更具体、更专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。记住，法律是保护劳动者权益的有力武器，合理运用法律手段是维护自身权益的关键。