结论：辞职两年后公司发现工作有失误，一般情况下，若该失误未造成公司实际损失或损失已过追诉时效，公司可能无法直接追究你的法律责任；但若失误造成公司重大损失且未过追诉时效，公司仍有可能通过法律途径要求你承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律责任与追诉时效
法律责任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，员工在工作期间因故意或重大过失给公司造成损失的，公司有权要求员工承担赔偿责任。但这一责任通常需要在员工在职期间或离职后一定期限内提出。
追诉时效：
- 民事诉讼的追诉时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果公司在你辞职两年后才发现工作失误，并且该失误造成的损失在此时才被公司所知悉，那么公司仍有权在接下来的时间内（即剩余的追诉时效期内）向你主张权利。
- 但若公司自知道或应当知道损失之日起已超过三年未提起诉讼或仲裁，则可能因超过追诉时效而丧失胜诉权。
二、失误的性质与后果
失误性质：
- 如果工作失误是轻微的、非故意的，并且未给公司造成实际损失或损失较小，那么公司可能不会追究你的法律责任。
- 如果工作失误是故意的或重大过失导致的，并且给公司造成了重大损失，那么公司更有可能通过法律途径要求你承担赔偿责任。
后果严重性：
- 失误造成的后果越严重，公司追究你法律责任的可能性就越大。例如，如果失误导致公司遭受了重大经济损失、声誉损害或法律纠纷等，公司可能会采取更严厉的措施来维护自身权益。
三、公司的行动与你的应对
公司的行动：
- 公司可能会先与你进行沟通，了解失误的具体情况，并尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，公司可能会选择通过法律途径（如提起诉讼或申请仲裁）来要求你承担赔偿责任。
你的应对：
- 如果你认为公司的主张缺乏依据或存在争议，可以积极与公司进行沟通协商，寻求和解或调解。
- 如果协商不成，你可以准备相关证据材料，积极应诉或参与仲裁程序，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议你咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的法律地位和应对策略。
四、特殊情况考虑
- 如果工作失误涉及违法犯罪行为（如贪污、受贿、挪用资金等），则可能不受追诉时效的限制，公司或相关机关可以随时追究你的法律责任。
- 如果公司在你离职时已经与你签订了相关协议（如离职协议、保密协议等），并且协议中明确规定了关于工作失误的责任承担方式，那么应按照协议约定执行。
建议：面对公司发现工作失误的情况，建议你首先保持冷静，积极与公司进行沟通协商。如果公司提出的要求不合理或存在争议，你可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。同时，你也应该反思自己的工作行为，避免类似失误的再次发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。