公司要求与员工签署调查授权书是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
自愿签署且内容合法：
- 如果员工在充分了解调查授权书内容的基础上，自愿签署，且调查授权书的内容不违反法律法规的强制性规定，不侵犯员工的合法权益（如隐私权、名誉权等），那么这种签署行为是合法的。
- 例如，公司为了进行内部合规审查，需要员工授权调查其某些工作相关的行为或记录，员工在理解并同意的情况下签署了调查授权书，这种行为就是合法的。
基于劳动合同或公司规章制度的合理要求：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工在特定情况下需要签署调查授权书，且这些规定本身不违反法律法规，那么公司要求员工签署调查授权书也是合法的。
- 但需要注意的是，公司规章制度必须经过民主程序制定，并向员工公示或告知，才能对员工产生约束力。
二、不合法情形
强迫签署或内容违法：
- 如果公司强迫员工签署调查授权书，或者调查授权书的内容违反了法律法规的强制性规定（如要求员工授权调查其个人隐私信息等），那么这种签署行为是不合法的。
- 例如，公司以解雇相威胁，强迫员工签署调查授权书，允许公司调查其私人通信记录，这种行为就违反了法律法规，是不合法的。
超越合理范围或目的不正当：
- 即使员工自愿签署了调查授权书，但如果公司调查的范围超越了合理限度，或者调查的目的不正当（如为了打击报复员工等），那么这种调查行为也可能被视为不合法。
- 例如，员工授权公司调查其工作表现，但公司却利用这一授权调查员工的私人生活，这种行为就超出了合理范围，是不合法的。
三、法律建议
对于员工：
- 在签署调查授权书前，务必仔细阅读并理解其内容，确保自己的合法权益不受侵犯。
- 如果对公司要求的调查范围或目的有疑问，可以要求公司进行解释或说明。
- 如果认为公司要求签署调查授权书的行为不合法或侵犯了自己的合法权益，可以拒绝签署，并向相关部门投诉或寻求法律帮助。
对于公司：
- 在要求员工签署调查授权书前，应确保调查的目的正当、范围合理，并遵守相关法律法规的规定。
- 应向员工充分解释调查授权书的内容、目的和范围，确保员工在充分了解的基础上自愿签署。
- 应尊重员工的合法权益，不得利用调查授权书进行非法活动或侵犯员工的隐私权等合法权益。
总结来说，公司要求与员工签署调查授权书是否合法，取决于签署行为是否自愿、内容是否合法、调查范围是否合理以及调查目的是否正当等多个因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。