针对您提出的“骑手过失撞人保险赔不了，公司能赔吗”这一问题，这确实需要根据骑手与公司之间的具体法律关系以及事故的具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的分析：
一、骑手与公司存在劳动关系的情况
公司承担工伤赔偿责任：
- 如果骑手是在执行工作任务的过程中发生事故，并且被认定为工伤，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，公司需要承担工伤赔偿责任，包括支付医疗费、伤残补助等费用。例如，外卖平台的骑手在送餐途中撞伤了人，如果骑手自身也受伤，那么平台需要依法承担工伤赔偿。
公司可能承担雇主替代责任：
- 当骑手因执行工作任务而致人损害时，公司作为雇主需要对外承担赔偿责任。根据《民法典》第1191条的规定，雇员在履行职务过程中造成他人损害的，由雇主承担责任。因此，如果快递员在配送途中撞伤了行人，快递公司需要先行赔偿受害人的损失。
公司购买商业保险的补充作用：
- 有些公司会为骑手投保意外险或第三者责任险，以减轻自身的经济负担。然而，保险赔付的范围是有限的，超出保险赔付范围的部分仍然需要公司来承担。例如，如果某平台为骑手投保了50万元的第三者责任险，但事故赔偿超出了这个额度，那么差额部分仍然需要由平台来负责。
二、骑手与公司存在劳务关系的情况
公司不直接承担工伤责任：
- 在劳务关系中，骑手并不属于公司的员工，因此不适用工伤保险制度。如果骑手在工作中受伤，需要通过民事诉讼来主张人身损害赔偿，公司则根据过错比例来分担责任。
公司依过错程度担责：
- 根据《民法典》第1192条的规定，提供劳务的一方如果因故意或重大过失致人损害，接受劳务的一方可能需要承担相应的责任。例如，如果代驾司机酒驾撞人，而代驾公司没有尽到管理义务，那么代驾公司可能会被判承担部分赔偿责任。
三、影响公司赔付的其他因素
事故责任认定结果：
- 交警部门出具的责任认定书是判断赔付责任的关键依据。如果骑手被认定为全责，那么公司承担赔付责任的可能性就更大。如果存在其他责任方，公司可以通过追偿来降低自身的损失。
公司安全管理措施：
- 如果公司存在车辆维护不善、派单超时等管理疏漏，导致事故发生，法院在判决时可能会加重公司的赔偿责任。
骑手个人经济状况：
- 当骑手无力赔偿时，受害人为保障自身权益，常常会将公司和骑手列为共同被告，要求连带赔偿。
综上所述，骑手过失撞人后，公司是否赔付以及赔付的多少，需要根据骑手与公司之间的法律关系、事故责任认定结果、公司的安全管理措施以及骑手的个人经济状况等多种因素来综合判断。因此，在具体情况下，建议您咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。