针对您提出的“骑手全责撞人保险赔不了，公司能赔吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。
首先，我们需要明确骑手与公司之间的法律关系，这主要分为劳动关系和劳务关系两种情况。
一、骑手与公司存在劳动关系的情况
公司承担工伤赔偿责任：
- 如果骑手在执行工作任务时发生事故，并且被认定为工伤，那么根据《工伤保险条例》，公司需要承担医疗费、伤残补助等费用。例如，外卖平台骑手在送餐途中撞伤他人，若该骑手被认定为工伤，平台需依法承担工伤赔偿。
公司可能承担雇主替代责任：
- 当骑手因执行工作致人损害时，公司作为雇主需对外承担赔偿责任。根据《民法典》第1191条，雇员在履职过程中造成他人损害的，由雇主承担责任。因此，如果快递员在配送途中撞伤行人，快递公司需先行赔偿受害人的损失。
公司购买商业保险的补充作用：
- 部分公司会为骑手投保意外险或第三者责任险，以减轻自身经济负担。然而，保险赔付范围是有限的，超出部分仍需公司承担。例如，如果某平台为骑手投保了50万元的三者险，但事故赔偿超出了这个额度，那么差额部分仍需由平台负责。
二、骑手与公司存在劳务关系的情况
公司不直接承担工伤责任：
- 在劳务关系中，骑手不属于公司员工，因此不适用工伤保险制度。如果骑手在工作中受伤，需要通过民事诉讼来主张人身损害赔偿，公司则根据过错比例分担责任。
公司依过错程度担责：
- 根据《民法典》第1192条，如果提供劳务方（骑手）因故意或重大过失致害，接受劳务方（公司）可能需承担相应责任。例如，如果代驾司机酒驾撞人，而代驾公司未尽到管理义务，那么公司可能被判承担部分赔偿责任。
三、影响公司赔付的其他因素
事故责任认定结果：
- 交警部门出具的责任认定书是赔付的关键依据。如果骑手负全责，那么公司承担责任的可能性更大。如果存在其他责任方，公司可以通过追偿来降低损失。
公司安全管理措施：
- 如果公司存在车辆维护不善、派单超时等管理疏漏导致事故，法院可能会加重其赔偿责任。
骑手个人经济状况：
- 当骑手无力赔偿时，受害人为保障自身权益，常会将公司与骑手列为共同被告，要求连带赔偿。
总结与建议：
- 在骑手全责撞人且保险赔不了的情况下，公司是否赔付取决于骑手与公司之间的法律关系以及具体责任划分。
- 如果骑手与公司存在劳动关系，公司可能需要承担工伤赔偿责任或雇主替代责任。
- 如果骑手与公司存在劳务关系，公司则根据过错比例分担责任。
- 建议您在处理此类事件时，首先确认骑手与公司之间的法律关系，并收集相关证据（如事故责任认定书、保险合同等）。
- 如果可能的话，咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。