针对公司拖欠半年工资及社保的情况，您可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资、补缴社保，并可能主张经济补偿金。 以下是具体步骤和注意事项：
一、准备仲裁申请材料
- 仲裁申请书：需详细写明您的个人信息、公司信息、仲裁请求（如支付拖欠工资、补缴社保、支付经济补偿金等）、事实与理由，并附上相关证据清单。
- 身份证明：提供您的身份证复印件，以证明您的身份。
- 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录、工资条等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
- 拖欠工资及社保的证据：
- 工资拖欠：提供银行转账记录、工资条、公司出具的欠薪证明等，以证明公司拖欠工资的事实及金额。
- 社保拖欠：提供社保缴费记录、社保部门出具的未缴费证明等，以证明公司未依法为您缴纳社保。
二、提交仲裁申请
- 确定仲裁委员会：根据您与公司签订的劳动合同中的约定或公司注册地，确定应向哪个劳动争议仲裁委员会提交申请。
- 提交申请：将准备好的仲裁申请书及相关证据材料提交给选定的仲裁委员会。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
三、参与仲裁程序
- 开庭审理：如果仲裁委员会决定受理您的申请，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答仲裁员的提问。
- 调解与裁决：仲裁庭在审理过程中，可能会尝试进行调解。如果调解成功，双方会签订调解协议；如果调解不成，仲裁庭会依法作出裁决。
四、执行裁决
- 裁决生效：如果仲裁裁决作出后，双方在法定期限内均未提起诉讼，裁决即发生法律效力。
- 申请执行：如果公司未在规定期限内履行裁决义务，您可以向人民法院申请强制执行，要求公司支付拖欠的工资、补缴社保等。
五、注意事项
- 时效性：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
- 证据收集：在申请仲裁前，务必收集好相关证据，以证明公司拖欠工资及社保的事实。证据越充分，您的仲裁请求得到支持的可能性就越大。
- 法律咨询：在申请仲裁过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您在申请仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。