关于“给别人担保过了三年是否还可以起诉”的问题，结论是：是否可以起诉取决于多个因素，包括担保的类型、主债务的履行期限、诉讼时效等，不能一概而论。

一、担保类型与诉讼时效

1. 一般保证与连带责任保证：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证分为一般保证和连带责任保证。
   • 在一般保证中，债权人有权在主债务履行期限届满之日起六个月内，向保证人主张权利。若债权人未在此期间内主张，保证人可能免除保证责任。但若债权人已对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务的，保证期间则不受此限制。
   • 在连带责任保证中，债权人有权在主债务履行期限届满之日起六个月内，要求保证人承担保证责任。若债权人未在此期间内要求，保证人同样可能免除保证责任。

2. 诉讼时效：

   • 无论是哪种类型的保证，债权人对保证人的请求权都受到诉讼时效的限制。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在担保关系中，这通常指的是主债务履行期限届满之日。

二、过了三年是否还可以起诉

1. 若主债务诉讼时效未过：

   • 如果主债务的诉讼时效尚未届满，且债权人在保证期间内向保证人主张了权利，那么即使过了三年，债权人仍然有权起诉保证人。

2. 若主债务诉讼时效已过：

   • 如果主债务的诉讼时效已经届满，且债权人未在保证期间内向保证人主张权利，那么保证人可能免除保证责任。此时，债权人起诉保证人可能会面临败诉的风险。
   • 但也有例外情况，如保证人自愿履行保证责任或债权人能够证明存在诉讼时效中断、中止等情形的，保证人可能仍需承担保证责任。

3. 特殊情况：

   • 如果保证合同中约定了更长的保证期间或诉讼时效，或者存在其他特殊约定（如最高额保证等），那么是否可以起诉还需根据具体合同条款和法律规定来判断。

三、建议与风险提示

1. 及时主张权利：

   • 债权人在主债务履行期限届满后，应及时向保证人主张权利，并在保证期间内提起诉讼或申请仲裁，以避免因超过保证期间或诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 审查保证合同：

   • 债权人在签订保证合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于保证期间、诉讼时效、保证方式等关键条款，以确保自己的权益得到充分保障。

3. 咨询专业律师：

   • 由于担保关系涉及复杂的法律问题和专业术语，债权人在处理相关纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见。

若您在担保关系中遇到具体问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。