结论：皮卡车自己加装后箱棚是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否改变车辆登记结构、是否符合安全标准以及是否获得相关部门批准等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 改变车辆登记结构

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。皮卡车加装后箱棚，若改变了车辆原有的结构或构造，且未向车辆管理所申请变更登记，则可能构成违法行为。
   • 建议：在加装后箱棚前，应先了解当地车辆管理所的具体规定，确认是否允许加装，并了解需要办理哪些手续。若允许加装，应按照规定办理变更登记。

2. 符合安全标准

   • 加装的后箱棚必须符合国家关于机动车安全的技术标准，不能影响车辆的安全性能，如不能遮挡车牌、后视镜，不能影响车辆的制动、转向等性能。
   • 建议：选择正规厂家生产的、符合安全标准的后箱棚进行加装，并确保加装后车辆的安全性能不受影响。

3. 获得相关部门批准

   • 在某些地区，即使加装的后箱棚符合安全标准，也可能需要获得交通管理部门或相关部门的批准才能上路。
   • 建议：在加装前，咨询当地交通管理部门或相关部门，了解是否需要获得批准，并按照规定办理相关手续。

4. 实际案例与执法差异

   • 不同地区对于皮卡车加装后箱棚的执法力度可能存在差异。有些地区可能对此类行为较为宽容，只要不影响安全就不予处罚；而有些地区则可能严格执法，对未经批准擅自加装的行为进行处罚。
   • 建议：了解当地的实际执法情况，避免因不了解规定而遭受不必要的处罚。

法律后果：

• 若皮卡车加装后箱棚违反了上述规定，可能面临罚款、扣留车辆、责令恢复原状等处罚。具体处罚措施根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的规定而定。

总结与建议：

• 在决定为皮卡车加装后箱棚前，务必先了解当地的相关规定和执法情况。
• 选择正规厂家生产的、符合安全标准的后箱棚进行加装。
• 若需要办理变更登记或获得相关部门批准，应按照规定及时办理相关手续。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。