结论前置：车辆发生剐蹭后双方都离开了现场，处理方式需根据具体情况来定。若双方能协商一致且未造成严重后果，可尝试私下解决；若无法协商或存在逃逸情况，则应及时报警并等待交警处理，同时通知保险公司进行理赔。
一、双方能协商一致且未造成严重后果的情况
尝试联系对方：
- 双方事后意识到剐蹭，应通过回忆车辆特征、行车记录仪记录或周边监控等方式，尝试主动联系对方。
- 取得联系后，友好协商赔偿事宜，明确责任划分，共同确定车辆维修费用，并据此完成赔付。
签订书面协议：
- 为避免后续法律纠纷，双方可签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜。协议应详细记录事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等关键信息。
二、无法协商或存在逃逸情况的处理方式
及时报警：
- 若双方无法协商一致，或一方存在逃逸行为，应立即拨打122报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点及大致经过。
- 报警时，应提供尽可能多的信息，如对方车辆特征、逃逸方向、周边监控摄像头位置等，以便交警获取视频资料进行调查。
通知保险公司：
- 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。通常需在24小时或48小时内完成报案，以便保险公司及时启动理赔程序。
- 报案时，应提供事故证明、维修发票等相关材料，以便保险公司审核理赔。
配合交警调查：
- 交警将根据双方提供的信息和证据划分责任，并出具交通事故责任认定书。责任认定遵循过错原则，划分责任比例。
- 双方应积极配合交警的调查工作，提供必要证据和信息，如现场照片、行车记录仪视频、目击证人信息等。
保险理赔流程：
- 根据事故责任认定书，双方联系各自保险公司进行理赔。交强险在责任限额范围内先行赔付，超出部分由商业险根据保险条款赔付。
- 若无法找到对方车辆且自身无过错，交警将出具相关证明，此时可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司先行赔付车辆损失，再向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 若事故轻微，未造成人员伤亡且财产损失较小，双方事后积极协商解决，一般不会面临严重法律后果。
肇事逃逸：
- 若被认定为肇事逃逸（明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场），根据相关法律法规，可能面临罚款、拘留等处罚。
- 若构成犯罪（如造成人员重伤、死亡或重大财产损失后逃逸），将依法追究刑事责任。
特殊情形：
- 若一方存在酒驾、无证驾驶等违法情形，或私离导致事故责任无法认定，私离行为可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
四、补充建议
- 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票、现场照片、行车记录仪视频等，以备不时之需。
- 遵守法律法规：严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息，否则将影响理赔结果并可能承担法律责任。
- 及时咨询：若面临复杂的法律责任或纠纷，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，车辆发生剐蹭后双方都离开了现场，处理方式需根据具体情况来定。在处理过程中，务必保留好证据，遵守法律法规，并积极配合相关部门进行调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。