结论：在您描述的情形下，是否可以连带起诉母公司，取决于母公司代子公司收产品的行为是否构成债务加入或存在其他应承担连带责任的情形。以下从不同角度为您详细分析：

一、债务加入的角度

1. 债务加入的定义：债务加入是指第三人加入到原债权债务关系中，与原债务人共同承担债务。若母公司明确表示或通过其行为表明愿意与子公司共同承担支付货款的义务，则可能构成债务加入。

2. 构成债务加入的情形：

   • 明确表示：母公司在代收产品时，明确向您表示愿意承担支付货款的义务，例如通过书面协议、邮件、短信等方式明确承诺。
   • 行为表明：母公司长期代子公司收产品并支付货款，形成了稳定的交易习惯，且您有理由相信母公司会继续承担支付义务。

3. 法律后果：若构成债务加入，您有权要求母公司和子公司共同承担支付货款的义务，即可以连带起诉母公司。

二、表见代理的角度

1. 表见代理的定义：表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。

2. 构成表见代理的情形：

   • 母公司行为：母公司多次以自身名义代子公司收产品，且未明确表明其代理身份，导致您有理由相信母公司有权代表子公司接收产品并支付货款。
   • 您的善意：您作为供货方，在交易过程中尽到了合理的注意义务，无法知晓母公司仅为代理行为。

3. 法律后果：若构成表见代理，母公司的行为视为子公司的行为，您有权要求子公司支付货款。但在此情形下，直接起诉母公司可能面临一定困难，除非母公司明确表示愿意承担支付义务或存在其他应承担连带责任的情形。不过，若母公司作为实际受益人，且其代收行为与欠款存在直接关联，您仍可尝试在诉讼中主张母公司承担相应责任。

三、其他应承担连带责任的情形

1. 母子公司人格混同：若母公司与子公司存在人格混同的情形，如财产混同、业务混同、人员混同等，导致子公司无法独立承担民事责任，您有权要求母公司承担连带责任。

2. 母公司担保：若母公司为子公司的债务提供了担保，您有权在担保范围内要求母公司承担连带责任。

四、建议

1. 收集证据：建议您收集与母公司、子公司之间的交易记录、沟通记录、书面协议等证据，以证明母公司代子公司收产品的行为及可能构成的债务加入、表见代理或其他应承担连带责任的情形。

2. 咨询律师：由于法律问题的复杂性，建议您在起诉前咨询专业律师，对证据进行充分评估，并制定合适的诉讼策略。

3. 考虑和解或调解：在诉讼前，您也可以考虑与母公司、子公司进行和解或调解，以更快地解决纠纷并降低诉讼成本。

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