针对您提出的“公司汽车未年审保险公司出交通事故是否理赔”的问题，这确实是一个涉及交强险和商业险不同规定，以及保险合同具体条款的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的理赔情况
基本原则：
- 交强险是国家强制要求购买的保险，其核心目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关法律规定，即使车辆未年审，交强险保险公司也应在责任限额范围内进行赔偿。
特殊情况：
- 尽管交强险通常会在责任限额内赔偿，但如果保险公司在保险合同中明确将车辆未年审列为免赔条款，并且已经尽到了提示和说明义务，那么在特定情况下，保险公司可能会拒绝赔偿。但这种情况相对罕见，且保险公司需要提供充分的证据来支持其拒赔决定。
二、商业险的理赔情况
一般原则：
- 商业险，如商业三者险、车辆损失险等，通常会在保险合同中明确约定，车辆未年审或年审不合格属于免赔情形。
- 因此，在车辆未年审的情况下发生事故，商业险保险公司一般不予赔偿。
例外情况：
- 如果保险公司在投保时未对车辆年审情况进行严格审查，或未在保险合同中对免赔条款进行明确提示和说明，那么保险公司可能需要承担理赔责任。
- 另外，如果事故的发生与车辆未年审无直接因果关系，例如由对方车辆的严重违规行为导致，那么法院也可能判决保险公司承担部分或全部赔偿责任。
三、综合建议
车主责任：
- 为避免不必要的纠纷和损失，建议您及时对公司汽车进行年审，确保车辆符合道路行驶的安全标准。
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，确保自身权益不受损害。
事故处理：
- 如果发生交通事故，应及时报案并配合保险公司进行理赔处理。
- 如遇保险公司拒赔，应首先检查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
综上所述，车辆未年审发生交通事故后，交强险的理赔情况相对明确，而商业险则取决于保险合同的具体条款和事故的实际情况。因此，作为车主，您应充分了解相关法律法规和保险合同约定，以确保自身权益得到有效保障。