关于您提出的“机动车过期未审车出事故保险公司理赔吗”这一问题，这确实是一个涉及保险理赔的重要问题，下面我将为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，机动车的审验（或称为年检）是确保车辆符合安全标准、能够合法上路的重要环节。而保险公司的理赔则主要依据保险合同的约定以及事故的具体情况。当机动车过期未审车并发生事故时，保险公司的赔偿责任会受到一定影响，但具体是否理赔还需分情况讨论。
一、交强险部分
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其目的是为了保障机动车道路交通事故受害人依法得到赔偿。根据相关规定，交强险的赔偿通常不受车辆是否审验的影响。也就是说，即使机动车过期未审车，只要事故发生在交强险的保险期间内，且属于交强险的赔偿范围，保险公司通常仍需对受害人进行赔偿。但需要注意的是，保险公司在赔偿后，若发现驾驶人存在违法违规行为（如无证驾驶、酒驾等），有权向侵权人进行追偿。
二、商业险部分
商业险的赔偿则更加复杂，它主要依据保险合同的约定。在多数商业车险合同中，“车辆未按规定审验”或“驾驶证有效期已届满”等情形会被列为免责条款。这意味着，如果保险公司能够证明其已就这些免责条款向投保人履行了明确说明义务，那么在机动车过期未审车并发生事故的情况下，保险公司可能依据合同约定拒绝在商业险范围内进行赔偿。
然而，也存在一些特殊情况。例如，如果保险公司不能证明其对免责条款履行了明确说明义务，那么该免责条款可能不产生效力，保险公司仍需承担商业险赔偿责任。另外，如果车辆过期未审的时间较短，且驾驶人能够正常办理审验手续且无其他违法违规情形，法院在判决时也可能会考虑这些因素，从而判决保险公司承担商业险赔偿责任。但需要注意的是，不同地区的法院对这类情况的认定可能存在差异。
三、建议与提醒
为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您：
综上所述，机动车过期未审车出事故时，保险公司的赔偿责任并非一概而论。交强险通常会进行赔偿，而商业险的赔偿则需根据保险合同的约定及具体情况来判断。因此，作为驾驶者，我们应时刻保持驾驶证和车辆的有效性，并在发生事故时及时与保险公司沟通处理。