针对您提出的“汽车如果没有年审出了险情保险公司可不可以报赔付”的问题，我们可以从交强险和商业险两个方面来详细分析：
一、交强险
法律依据与赔偿范围：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失。
- 该条例并未明确将车辆未年审列为交强险的免责范围。
理赔责任：
- 因此，在车辆未年审但符合其他交强险赔付条件的情况下，如果发生交通事故，保险公司仍需在交强险责任限额范围内予以赔偿。
特殊情况：
- 若驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事或故意制造道路交通事故等情形，保险公司虽会垫付抢救费用，但对财产损失不承担赔偿责任，并有权向致害人追偿。
二、商业险
合同条款与免责条款：
- 商业险的条款通常由保险公司自行制定，且多数商业险合同会将“未按规定检验或检验不合格”作为免责条款。
- 若保险公司对于该免责条款未尽到提示和明确说明义务（如未以加粗、加黑等明显标识标出，或未以书面、口头形式向投保人解释说明），则该免责条款可能不产生效力。
理赔可能性：
- 若车辆未按规定进行年审，且保险合同中明确将此作为免责条款，保险公司很可能会拒绝理赔。
- 但如果车辆未年审与事故的发生没有直接因果关系，投保人可以尝试与保险公司协商理赔事宜。
法律途径：
- 若协商无果，投保人还可以通过法律途径向法院主张保险公司进行赔偿。法院会综合考虑多种因素来判断保险公司是否应承担赔偿责任。
综合建议
- 按时年审：为避免因车辆未年审而导致的保险理赔纠纷，车主应严格按照规定对车辆进行年审。
- 仔细阅读保险合同：在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是免责条款部分，以了解自己的权益和保险公司的赔偿范围。
- 及时咨询与协商：在发生保险事故后，车主应及时联系保险公司咨询理赔事宜，并根据保险公司的要求提供必要的证明材料和文件。若对理赔结果有异议，可以尝试与保险公司协商或寻求法律途径解决。
综上所述，车辆未年审出险后的保险理赔问题需根据具体的保险类型和事故情况来判断。为确保自身权益得到保障，车主应重视车辆年审、仔细阅读保险合同，并在必要时及时咨询与协商。