在交通事故未理赔的情况下，车辆能否年审需根据具体情况而定。

1. 如果事故不涉及车辆的安全技术性能问题，且车辆的相关违法行为（如违章停车、超速等，不包含本次事故责任）已经处理完毕，仅剩下民事赔偿等问题未处理完毕，那么车辆通常是可以正常进行年审的。因为年审主要关注的是车辆的安全性能和是否存在未处理的违法行为（不包含民事赔偿），所以这种情况下不影响年审。

2. 如果事故导致车辆损坏严重，影响安全技术性能，或者事故的相关法律程序（如事故责任认定、赔偿等）未完成，那么车辆是不能进行年审的。根据《机动车登记规定》，机动车在申请检验合格标志前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。此外，如果车辆因事故被依法扣留期间，也是无法进行年审的。

综上所述，车辆能否年审取决于事故是否影响车辆的安全技术性能以及事故的相关法律程序是否处理完毕。如果车主对具体情况存在疑问，建议咨询当地车辆管理部门或专业律师以获取准确的指导。在处理交通事故和车辆年审等相关问题时，车主应积极配合相关部门的工作，确保车辆符合年审要求后再进行年审。