当您的摆摊车辆被城管扣押时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：
一、明确扣车原因与法律依据
核实执法人员身份：首先，请保持冷静，并要求城管工作人员出示执法证件，确认其执法主体合法性。根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政执法人员需持证上岗并亮证执法。
了解扣车原因：向城管工作人员询问扣车的具体原因，并要求其指出所依据的法律法规条款。通常，扣车是因为摆摊行为违反了城市管理相关规定，如违规摆摊、影响市容、阻碍交通等。
获取书面材料：务必要求城管部门出具《查封（扣押）决定书》或《暂扣通知书》等书面材料。这些材料会详细记载扣车的原因、依据以及后续处理事项，是您后续维权的重要凭证，请务必妥善保存。
二、配合执法程序并提交相关证件
现场记录取证：在条件允许的情况下，用手机拍摄执法过程，包括执法人员证件、车辆状态等关键信息，以备后续需要。同时，保持理性沟通，避免冲突升级。
提交证件：根据城管部门的要求，提交身份证明、驾驶证（如有）、车辆行驶证（如有）以及机动车交通事故责任强制保险的正本和副本（如适用）等相关证件。
按时前往指定地点：按照书面通知或城管告知的时间、地点，携带所需证件前往城管指定的处理场所。
签收文书注意事项：在相关文书上签字时，务必注明“仅确认收到文件内容”，以防止默认违法事实认定。
三、陈述情况并接受处罚
陈述情况：到达处理地点后，积极配合工作人员，如实陈述摆摊的情况，包括摆摊的初衷、经营时间、是否知晓相关规定等。如有特殊情况，也可诚恳说明，争取理解。
了解处罚内容：城管部门会根据违法情节，依据相关法律法规作出处罚决定，可能包括警告、罚款等。请仔细听取处罚内容的说明，了解罚款金额、缴纳方式、缴纳期限等具体信息。
缴纳罚款：如果处罚决定中有罚款要求，请务必在规定的期限内按照指定的方式缴纳罚款，并保存好罚款缴纳凭证。
支付额外费用（如适用）：若因违规停车被扣车，可能还需支付额外的违规停车费用以及停车场规定的停车费。
四、取回车辆并检查
办理取车手续：完成所有处罚手续后，按照城管部门的要求办理车辆取回手续。
检查车辆：取车前，请仔细检查车辆是否有损坏，如有问题及时向城管部门提出并记录在案。
五、法律救济途径
申请行政复议：如果您认为城管的扣车行为或处罚决定不合理、不合法，可在规定的期限内（一般为自知道该具体行政行为之日起六十日内）向其上级主管部门或本级人民政府申请行政复议。复议时需提交书面申请，并附上相关证据材料。
提起行政诉讼：如果您对行政复议结果不满意或不想经过行政复议程序，可以直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。请注意诉讼时效，通常是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。
六、实用建议与注意事项
提前备案登记：在摆摊前，尽量办理临时占道许可证或备案手续，部分地区允许在指定区域规范经营，以减少被扣车的风险。
留存经营凭证：保存好进货单据、健康证明等材料，以证明您的经营活动合法性。
及时法律咨询：如果您在处理过程中遇到法律问题或困惑，可以通过12348法律援助热线或当地司法所获取专业指导。
综上所述，面对摆摊被城管扣车的情况，您应首先了解相关法律法规和自身权益，然后按照法定程序进行处理。通过积极沟通与配合、及时行使法律救济权利，您可以有效维护自己的合法权益。