参保工伤保险职工未向社保局申领工伤保险待遇，可以直接提起劳动仲裁，但需分情况讨论：

1. 若争议焦点在于社保局未依法支付工伤保险待遇
   根据《社会保险法》及《工伤保险条例》，社保局是工伤保险待遇的审核与支付主体。若职工已通过用人单位或自行提交材料，但社保局无正当理由拒付、拖延支付或未足额支付，此时争议属于行政争议范畴，职工应通过行政复议或行政诉讼途径解决（如向社保局上级部门申请复议，或直接向法院起诉社保局）。
   例外情形：若社保局明确要求职工先通过劳动仲裁确认劳动关系或工伤认定结果，而职工未完成前置程序，则需先补全手续后再向社保局主张权利。

2. 若争议焦点在于用人单位未履行法定义务
   根据《工伤保险条例》第17条，用人单位需在职工发生工伤后30日内申请工伤认定；若未申请，职工或其近亲属可在1年内自行申请。若用人单位存在以下行为，职工可直接提起劳动仲裁：

   • 未依法为职工缴纳工伤保险，导致职工无法从社保基金获得待遇（此时用人单位需承担全部赔偿责任）；
     
   • 拒绝配合职工申请工伤认定或待遇申领（如扣押材料、阻挠就医等）；
     
   • 与职工就工伤待遇支付金额、项目等产生争议（如停工留薪期工资、护理费等）。
     法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第2条明确将“因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议”纳入劳动仲裁受案范围。

3. 若职工未向社保局申领且未与用人单位产生争议
   若职工仅因个人原因未向社保局提交申领材料（如未准备齐全资料、未及时办理手续等），且用人单位无过错，此时职工需先向社保局补交材料完成申领流程。若社保局仍不支付，再通过行政途径解决；若用人单位需承担补充责任（如未缴工伤保险），再申请劳动仲裁。

实务建议：

• 第一步：确认争议对象是社保局还是用人单位，针对性选择维权路径；
  
• 第二步：收集证据（如工伤认定书、医疗记录、工资流水、用人单位未缴费证明等）；
  
• 第三步：根据争议类型，同步准备劳动仲裁申请书或行政复议/诉讼材料，提高效率。
  

如有进一步细节（如是否已认定工伤、用人单位是否缴费等），可向我补充说明，我会为您细化分析。