在执行阶段若被执行人死亡，是否需要另行起诉被继承人需分情况讨论，具体如下：

1. 若遗产已明确且足以清偿债务，可直接申请变更、追加被执行人
   根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十条，被执行人死亡后，若其遗产足以清偿债务，且继承人未放弃继承，法院可直接裁定变更、追加继承人为被执行人，在继承遗产范围内承担责任。此时无需另行起诉，执行程序可直接继续。

2. 若遗产范围或继承人存在争议，需通过诉讼程序确认
   若被执行人遗产范围不明确（如存在隐匿财产、权属争议），或继承人之间对继承份额、是否放弃继承存在争议，则需通过诉讼程序（如析产诉讼或继承纠纷诉讼）明确遗产范围及继承人权利义务后，再申请执行。此时需另行起诉以固定法律事实。

3. 若继承人放弃继承或无遗产可供执行，执行程序终结
   若所有继承人书面放弃继承，或被执行人无遗产可供执行，法院将裁定终结执行程序。债权人若后续发现遗产，可申请恢复执行，但无需针对继承人重新起诉。

实务建议：

• 立即向法院提交被执行人死亡证明、遗产线索及继承人信息，申请变更/追加被执行人；
  
• 若遗产涉及复杂权属（如房产、股权），建议同步委托律师调查遗产状况；
  
• 关注继承人是否在继承遗产范围内实际取得财产，避免因遗产转移导致执行不能。
  

如有进一步细节（如遗产类型、继承人数量等），可提供具体信息以便针对性分析。