结论：没有到离职当天扣20工资是否合法，需根据具体情况判断，若用人单位无法证明扣款与合法事由相关，则不合法。以下从不同角度详细分析：
一、合法性判断的核心依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位不得随意克扣劳动者工资。工资是劳动者提供劳动的对价，用人单位应按约定足额支付。若用人单位扣减工资，需满足以下条件之一：
- 法定事由：如劳动者因个人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。
- 约定事由：若劳动合同或规章制度中明确约定了扣款情形（如迟到、旷工等），且该约定不违反法律强制性规定，用人单位可按约定扣款。
二、未到离职当天扣20工资的具体分析
若扣款无合法依据：
- 若用人单位无法证明扣款与法定或约定事由相关（如未提供证据证明劳动者造成损失，或劳动合同/规章制度中无相关约定），则扣款行为违法。
- 法律后果：劳动者可要求用人单位补发被扣工资，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
若扣款有合法依据：
- 若劳动合同或规章制度中明确约定“未到离职当天按比例扣减工资”，且该约定不违反法律强制性规定（如扣减比例合理、未低于最低工资标准），则用人单位扣款可能合法。
- 但需注意：此类约定需经劳动者签字确认，且不得显失公平。若约定模糊或未告知劳动者，仍可能被认定为违法。
三、劳动者的维权建议
- 收集证据：保留劳动合同、工资条、扣款通知等证据，证明用人单位扣款事实及金额。
- 协商解决：与用人单位沟通，要求说明扣款理由并提供依据。若用人单位无法提供，可要求补发工资。
- 投诉或仲裁：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，要求用人单位支付被扣工资及可能的赔偿金。
四、示例说明
假设劳动者月薪5000元，未到离职当天被扣20元：
- 若用人单位无法证明扣款合法（如未提供损失证明或规章制度依据），则扣款违法，劳动者可要求补发20元。
- 若劳动合同约定“未到离职当天按日工资比例扣减”，且日工资为200元（5000元÷25天），则扣20元（200元×10%）可能合法（需结合具体约定判断）。
总结：未到离职当天扣20工资是否合法，需结合扣款依据、劳动合同约定及法律规定综合判断。若用人单位无法证明扣款合法，劳动者有权要求补发工资并维权。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。