结论概述：公司派驻协议取消后，公司是否有义务调回员工至合同地，这主要取决于派驻协议的具体内容、劳动合同的约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
派驻协议的具体内容：
- 如果派驻协议中明确规定了在公司取消派驻时，公司有义务将员工调回至合同地，那么公司应当履行这一义务。
- 如果派驻协议中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么就需要结合劳动合同的约定以及相关法律法规进行判断。
劳动合同的约定：
- 劳动合同是员工与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了工作地点、派驻及调回等相关条款，那么公司应当按照劳动合同的约定执行。
- 如果劳动合同中没有明确规定，或者规定与派驻协议存在冲突，那么就需要根据相关法律法规进行解释和判断。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。如果劳动合同中没有约定或者约定不明确，双方可以协商解决；协商不成的，适用集体合同规定；没有集体合同或者集体合同未规定劳动条件等标准的，适用国家有关规定。
- 在派驻协议取消的情况下，如果公司没有义务调回员工至合同地，但员工因此遭受了损失（如交通费用、住宿费用等），员工可以与公司协商解决；协商不成的，员工可以通过法律途径维护自己的合法权益。
具体建议：
- 审查合同：首先，建议您仔细审查派驻协议和劳动合同中的相关条款，明确双方的权利和义务。
- 与公司协商：如果合同中没有明确规定或者规定存在模糊之处，建议您与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律援助：如果协商不成，或者您认为公司的行为违反了相关法律法规的规定，您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司违反了派驻协议或劳动合同的约定，未将您调回至合同地，您有权要求公司承担违约责任，并可能因此获得相应的赔偿。
- 如果您因此遭受了其他损失（如因派驻取消而产生的额外费用等），您也有权要求公司进行赔偿。
总之，公司派驻协议取消后，公司是否有义务调回员工至合同地，需要综合考虑派驻协议、劳动合同以及相关法律法规的规定。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。