当事人可以合意撤销合同，但需满足一定条件。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、合同撤销的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同撤销通常涉及以下几种法定情形：

1. 重大误解：如果当事人因对合同内容存在重大误解而订立合同，且该误解对合同履行产生重大影响，那么受误解方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
2. 欺诈：如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受欺诈方有权请求撤销合同。
3. 胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受胁迫方同样有权请求撤销合同。
4. 显失公平：如果合同在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平，受损害方有权请求撤销合同。

在以上法定情形下，当事人可以单方面请求撤销合同，但通常需要通过法律程序（如诉讼或仲裁）来实现。然而，这并不意味着当事人不能合意撤销合同。

二、当事人合意撤销合同的情况

除了上述法定情形外，当事人还可以通过协商一致的方式合意撤销合同。这种撤销方式基于双方的意思自治，只要双方达成合意，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同即可被撤销。

1. 协商一致：双方当事人可以就合同的撤销进行协商，并达成一致意见。这种协商过程可以是口头的，也可以是书面的。为了确保撤销的合法性和有效性，建议双方签订书面的撤销协议。
2. 不违反法律规定：合意撤销合同必须遵守法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，如果合同涉及国家利益、社会公共利益或第三人利益，那么双方不能随意合意撤销。
3. 通知义务：在合意撤销合同的情况下，双方应当履行通知义务，告知对方合同撤销的决定。这有助于确保双方对合同撤销的知晓和认可，避免后续纠纷。

三、合意撤销合同的法律后果

一旦合同被合意撤销，将产生以下法律后果：

1. 合同自始无效：撤销后的合同自始没有法律约束力，双方不再受合同条款的约束。
2. 恢复原状：双方应当恢复合同订立前的状态，包括返还财产、赔偿损失等。如果因合同撤销给一方造成损失，受损方有权要求对方进行赔偿。
3. 解决争议：如果双方在合同撤销过程中存在争议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。

四、建议

1. 谨慎协商：在合意撤销合同前，双方应当谨慎协商，确保撤销决定符合双方利益且不违反法律规定。
2. 签订书面协议：为了确保撤销的合法性和有效性，建议双方签订书面的撤销协议，明确撤销的原因、时间、方式等关键条款。
3. 寻求法律帮助：如果双方在合同撤销过程中存在争议或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。

总之，当事人可以合意撤销合同，但需满足一定条件并遵守相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。