刑诉中的勘验人员是否需要回避，这主要取决于其是否符合法定的回避情形。具体来说，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 法定回避情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
     • 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
     • 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
     • 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
     • 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
   • 对于勘验人员，虽然法律没有直接提及“勘验人员”必须回避的所有具体情形，但勘验人员作为侦查活动的一部分参与者，如果其存在上述与审判人员、检察人员、侦查人员相似的可能影响公正处理案件的情形，同样应当适用回避制度。

2. 勘验人员的特殊角色：

   • 勘验人员在刑事诉讼中扮演着重要角色，他们负责现场勘查、物证收集等工作，这些工作对于案件的侦破和审判具有至关重要的作用。
   • 因此，勘验人员必须保持客观、公正，避免任何可能影响其公正性的因素。如果勘验人员与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理案件的关系，那么他们应当回避，以确保勘验工作的公正性和准确性。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，如果当事人认为勘验人员存在应当回避的情形，可以向公安机关、人民检察院或者人民法院提出回避申请。
   • 受理回避申请的机关应当及时进行审查，并作出是否回避的决定。如果决定回避，应当另行指派或者聘请勘验人员进行勘验工作。

总结与建议：

• 刑诉中的勘验人员是否需要回避，主要取决于其是否符合法定的回避情形。如果勘验人员与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理案件的关系，那么他们应当回避。
• 如果你对勘验人员的回避问题有进一步的疑问或者需要具体的法律帮助，比如如何提出回避申请、回避申请被拒绝后如何救济等，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。