公司之间做生意互相给予回扣是否违法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
合法商业行为角度
- 如果回扣是基于正常的商业折扣、佣金支付，并且这些回扣在公司财务账目上有明确、如实的记录，同时未损害其他经营者和消费者的合法权益，也未扰乱市场竞争秩序，那么这种回扣行为通常被视为合法的商业促销手段。
- 举例：供应商为了鼓励经销商销售其产品，根据销售业绩给予合同约定的返点，双方都按照规定进行账务处理，这种行为就是合法的。
商业贿赂行为角度
- 如果公司在经济往来中，为了谋取不正当利益（如排挤竞争对手、获取交易机会、获取高于或低于市场正常水平的交易价格等），暗中给予交易相对方、中间人回扣，且该回扣非基于正常的商业行为，那么这种行为就可能构成商业贿赂，从而触犯法律。
- 法律依据：
- 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》，禁止经营者采用财物或其他手段贿赂交易相对方的工作人员、受委托办理相关事务的单位或个人，以及利用职权或影响力影响交易的单位或个人。同时，该法允许以明示方式支付折扣或佣金，但必须如实入账，否则将面临没收违法所得、罚款乃至吊销营业执照的处罚。
- 根据《中华人民共和国刑法》，单位为谋取不正当利益而行贿，或违反国家规定给予国家工作人员回扣、手续费，情节严重的，对单位判处罚金，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五年以下有期徒刑或拘役，并处罚金。公司、企业或其他单位的工作人员利用职务便利，索取或非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，也将面临刑事处罚。
合规建议角度
- 为了避免法律风险，公司应建立健全内部控制和合规管理制度，确保所有经济活动都符合法律法规要求，防范和打击商业贿赂等违法违规行为。
- 公司还应加强员工法律教育和培训，提高员工的法律意识和合规意识，确保他们了解回扣行为的法律边界和后果。
- 在经济往来中，公司应坚持公平、公正、透明的原则，拒绝任何形式的回扣和贿赂行为，以维护良好的市场秩序和企业声誉。
总结与建议：公司之间做生意互相给予回扣是否违法，关键在于回扣的性质、目的以及是否符合法律法规的规定。为了避免法律风险，公司应严格遵守相关法律法规，建立健全合规管理制度，并加强员工法律教育和培训。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。