催收公司未经你本人同意就私自上门催收或去你公司催收，这一行为是否违法，需要分情况讨论：
如果催收公司的行为超出了合理限度，侵犯了你的合法权益，那么这种行为是违法的。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权、名誉权等人格权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，也不得捏造、歪曲事实或使用侮辱性言辞等贬损他人名誉。催收公司如果未经你同意，擅自上门或到公司催收，且过程中存在威胁、恐吓、骚扰、泄露债务信息等不当行为，就可能侵犯了你的隐私权、名誉权等合法权益，此时你可以依法维权，要求催收公司承担相应的法律责任。
- 此外，如果催收公司的行为扰乱了你的正常生活或工作秩序，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。
如果催收公司的行为在合理限度内，且未侵犯你的合法权益，那么这种行为可能不构成违法。
- 催收公司作为债权人委托的第三方机构，有权在合法合规的前提下进行债务催收。如果催收公司只是简单地到你家中或公司进行拜访，了解你的还款意愿和能力，且过程中没有采取任何不当行为，那么这种行为可能并不构成违法。但即便如此，催收公司也应当尊重你的意愿和隐私，不得强行进入你的住所或办公场所，也不得在未经你同意的情况下泄露你的债务信息。
针对这种情况，我给出以下建议：
- 保持冷静，收集证据：如果催收公司的行为让你感到不适或受到威胁，首先要保持冷静，不要与催收人员发生冲突。同时，尽可能收集相关证据，如录音、录像、照片等，以便在后续维权过程中使用。
- 明确拒绝，表明立场：你可以明确告知催收人员，你不同意他们上门或到公司催收，并要求他们通过合法合规的方式与你联系，如电话、邮件等。如果催收人员继续纠缠不休，你可以向他们表明你将采取法律手段维护自己的权益。
- 寻求帮助，依法维权：如果催收公司的行为已经严重侵犯了你的合法权益，你可以及时向当地公安机关报案，或者向相关监管部门投诉举报。同时，你也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径，必要时通过法律诉讼来维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，无论催收公司的行为是否违法，你都有权保护自己的合法权益不受侵犯。如果遇到类似情况，不要害怕或逃避，而是应该积极面对并寻求帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。