催收公司未经本人允许上门催收，若存在非法侵入或骚扰等行为，则不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 催收行为的合法性
- 基于借款合同的催收：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。催收公司作为贷款人的代理，有权在合同约定的范围内进行催收。但这一权利并不包括未经允许擅自进入借款人住宅。
- 催收方式的限制：催收行为必须合法、合规，不能侵犯借款人的合法权益。未经借款人允许，催收公司不得擅自进入其住宅进行催收。
二. 非法侵入住宅的违法性
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条：非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这表明，未经允许擅自进入他人住宅是违法的，催收公司也不例外。
三. 骚扰或恐吓的违法性
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，或者写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，将受到治安管理处罚。如果催收公司在催收过程中存在此类行为，也是违法的。
综上所述，催收公司未经本人允许上门催收，若存在非法侵入、骚扰或恐吓等行为，是不合法的。我建议借款人在遇到此类情况时，应首先保持冷静，记录催收公司的行为，并尽快报警或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。