结论前置：未经负债人同意上门催收是否合法，需根据具体情况判断。在遵守法律法规、尊重债务人合法权益的前提下，合理时间内的上门催收可能合法；若侵犯债务人权益或采取非法手段，则属违法。
一、合法上门催收的情况
合理时间与方式：
- 催收人员应在合理的时间（如正常工作日的白天，避免凌晨、深夜等不恰当时段）内，以文明礼貌的方式上门催收。
- 催收行为应和平、理性，不得采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等不当手段。
事先沟通与同意（非绝对必要，但推荐）：
- 虽然法律未明确规定上门催收必须事先取得债务人同意，但事先沟通并获得同意可以减少纠纷，确保催收行为的合法性。
- 若催收人员能出示相关证件和授权文件，证明其身份和催收行为的合法性，并在合理时间内进行催收，即使未事先获得明确同意，也可能被视为合法。
贷款合同中的约定：
- 贷款机构通常会在贷款合同中明确违约后果，包括可能采取的催收措施，如上门催收。因此，若合同中有此约定，且催收行为符合法律规定，则上门催收属于合法行为。
二、不合法上门催收的情况
侵犯隐私与安宁：
- 非法侵入住宅：根据《宪法》和《刑法》的相关规定，公民住宅不受侵犯。催收人员未经允许擅自进入债务人住宅，构成非法侵入住宅罪。
- 骚扰家人与邻居：通过大声喧哗、吵闹等方式影响债务人及其家人或邻居的正常生活秩序，可能构成违法行为，如违反《治安管理处罚法》。
使用暴力或威胁手段：
- 身体暴力：对债务人或其家人使用暴力，导致身体伤害，构成故意伤害罪。
- 言语威胁：以言语威胁债务人或其家人的人身安全、隐私等，造成心理恐惧和压力，同样违法。
非法获取或泄露个人信息：
- 催收人员未经债务人同意，擅自翻看其私人文件、物品，或向无关人员泄露债务信息，侵犯债务人隐私权，可能触犯《治安管理处罚法》等相关法律。
三、债务人应对措施
核实身份：
- 要求催收人员出示相关证件和授权文件，核实其身份和催收行为的合法性。
保留证据：
- 对催收过程进行录音或录像，保留好相关证据以备不时之需。这些证据在后续维权过程中可能起到关键作用。
及时报警：
- 如遇非法催收行为，如暴力、威胁、非法侵入住宅等，应及时向公安机关报案，寻求法律帮助保护自己的合法权益。
四、法律建议
- 对于债权人/催收机构：应严格遵守法律法规和行业规范，确保催收行为的合法性和文明性。在上门催收前，尽量与债务人沟通并获得其同意，以减少纠纷和法律风险。
- 对于债务人：在面对上门催收时，应保持冷静并了解自身权益。对于合法催收应积极配合；对于违法催收行为，则应坚决抵制并及时报警。
总结：未经负债人同意上门催收是否合法，需综合考虑多种因素。在遵守法律法规、尊重债务人合法权益的前提下，合理时间内的上门催收可能合法；若侵犯债务人权益或采取非法手段，则属违法。债务人在面对催收时应保持冷静并采取合法手段保护自己；同时，债权人也应遵守相关法律法规和行业规范，通过合法途径解决债务纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。