结论前置：银行未经债务人同意上门催收，在遵守相关法律法规、尊重债务人合法权益的前提下，可能合法。具体是否合法需根据催收行为的具体情况来判断。

分析说明：

1. 合法催收的情况：

   • 根据《民法典》及相关规定，债权人有权要求债务人履行债务，催收行为本身并不违法。
   • 如果催收人员在合理时间（如正常工作日的白天）内，以文明礼貌的方式上门催收，且未对债务人及其家人的正常生活造成严重干扰，此行为在一定程度上可被视为合法。
   • 银行作为债权人，有权采取多种合法手段进行债务催收，包括上门催收，但应确保催收行为符合法律法规和道德规范。

2. 不合法催收的情况：

   • 如果催收人员未经允许擅自进入债务人住宅，或采取暴力、威胁等非法手段进行催收，则构成违法行为。
   • 催收过程中侵犯债务人隐私、骚扰家人、使用侮辱性或恐吓性语言等，也可能构成违法行为。

3. 债务人的应对措施：

   • 核实催收人员身份，要求其出示相关证件和授权文件。
   • 如遇非法催收行为，应及时向公安机关报案，保护自己的合法权益。
   • 保留好催收过程中的相关证据，如录音、录像等，以备不时之需。

4. 建议与注意事项：

   • 银行在进行上门催收时，应事先与债务人沟通并获得其同意，或确保催收行为符合法定程序。
   • 债务人应积极配合合法的催收行为，但也要警惕并抵制非法催收。
   • 如对催收行为存在疑问或争议，可咨询专业律师或相关机构进行维权。

综上所述，银行未经债务人同意上门催收是否合法，需根据催收行为的具体情况来判断。债务人在面对催收时应保持冷静，核实催收人员身份，并保留好相关证据以维护自己的合法权益。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询。