未经同意上门催收是不合法的行为，这种行为可能侵犯债务人的合法权益，并违反相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一、法律法规依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 该法第四十二条明确规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，或者多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 未经债务人同意擅自进入其住所进行催收，若存在威胁、恐吓等行为，即构成违法。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百四十五条（非法侵入住宅罪）规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 若催收人员强行闯入债务人住所或长期滞留拒不离开，可能触犯该罪名。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零三十三条明确自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰等方式侵害他人隐私权。
- 上门催收过程中拍摄债务人照片、泄露个人信息等行为，均属违法行为。
二、合法催收的正确方式
事先沟通协商：
- 应通过电话、短信等渠道与债务人取得联系，说明欠款情况并协商还款方案。
- 双方可约定具体面谈时间地点，确保催收过程透明可控。
文明规范操作：
- 催收人员需出示工作证件表明身份，全程保持礼貌用语。
- 禁止使用辱骂、威胁等语言攻击，不得限制债务人自由或破坏财物。
保护隐私安全：
- 严禁向第三方透露债务人信息，不得在公共场所讨论案情。
- 所有沟通记录应妥善保存，作为后续法律程序的证据材料。
三、债务人应对措施
核实身份：
- 要求催收人员出示相关证件和授权文件，核实其身份和催收行为的合法性。
保留证据：
- 对催收过程进行录音或录像，保留好相关证据以备不时之需。
及时报警：
- 如遇非法催收行为，应及时向公安机关报案，寻求法律帮助保护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 若催收人员事先获得债务人同意或在法定程序批准下进行上门催收：在合理时间（如正常工作日的白天）内，以文明礼貌的方式上门催收，且未对债务人及其家人的正常生活造成严重干扰，此行为在一定程度上可能被视为合法。但即便如此，催收人员也必须严格遵守法律法规，不得侵犯债务人的隐私权和人身权利。
总结与建议：未经同意上门催收是不合法的行为，可能面临法律制裁。作为债务人，在面对催收时应保持冷静，核实催收人员身份，保留好相关证据，并及时报警寻求法律帮助。同时，债权人也应遵守相关法律法规和行业规范，通过合法途径解决债务纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。