结论前置：催收未经允许私自上门是否违法，需根据具体情况判断。若催收人员未经允许擅自上门，且采取了骚扰、威胁或其他非法手段，则属于违法行为；若在合理时间、以文明方式，并事先征得债务人同意后上门，则可能合法。以下从不同角度详细分析：
一、合法催收的情况与条件
合理时间与方式：
- 催收人员应在合理时间（如正常工作日的白天）内，以文明礼貌的方式上门催收。
- 催收过程中应避免对债务人及其家人的正常生活造成严重干扰。
事先同意或法定程序：
- 若催收人员能出示相关证件和授权文件，证明其身份和催收行为的合法性，并事先获得债务人同意，则上门催收行为更可能被视为合法。
- 如持有法院的生效法律文书（如判决书、裁定书等），在执行阶段，执行人员可依法上门要求债务人履行还款义务。
二、不合法催收的情况与后果
侵犯隐私与安宁：
- 非法侵入住宅：根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民住宅不受侵犯。催收人员未经允许擅自进入债务人住宅，可能构成非法侵入住宅罪，将面临法律制裁。
- 骚扰家人与邻居：通过大声喧哗、吵闹等方式影响债务人及其家人或邻居的正常生活秩序，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，构成违法行为。
使用暴力或威胁手段：
- 身体暴力：对债务人或其家人使用暴力，导致身体伤害，构成故意伤害罪，将受到刑事处罚。
- 言语威胁：以言语威胁债务人或其家人的人身安全、隐私等，造成心理恐惧和压力，同样违法，可能面临治安管理处罚。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国治安管理处罚法》，对于非法催收行为，情节严重的可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节较轻的也将面临相应的治安管理处罚。
三、债务人应对措施
核实身份：
- 要求催收人员出示相关证件和授权文件，核实其身份和催收行为的合法性。
保留证据：
- 对催收过程进行录音或录像，保留好相关证据以备不时之需。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
及时报警：
- 如遇非法催收行为，如催收人员未经允许擅自上门骚扰、威胁等，应及时向公安机关报案，寻求法律帮助保护自己的合法权益。
四、合法催收方式与建议
远程催收：
- 通过电话、短信、邮件等远程方式进行催收，避免直接上门可能引发的冲突和法律风险。
公共场所协商：
- 在公共场所与债务人进行协商，既保护了债务人的隐私，也便于双方冷静沟通，达成还款协议。
事先沟通与同意：
- 如需上门催收，应事先与债务人沟通并获得其明确同意。在沟通过程中，应明确告知催收的目的、时间和方式，确保催收行为的合法性。
总结与建议：催收未经允许私自上门是否违法，需根据具体情况判断。债务人在面对催收时应保持冷静，核实催收人员身份，保留好相关证据，并及时报警寻求法律帮助。同时，债权人也应遵守相关法律法规和行业规范，通过合法途径解决债务纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。