催收人没有经过你个人同意就联系你的公司和家人，并且进行威胁，这种行为是违法的。下面我从几个方面为你详细分析：

1. 隐私权保护：

   • 根据相关法律法规，每个人的隐私权都受到法律的保护，包括个人的联系方式、家庭住址、工作单位等敏感信息。催收人未经你同意，擅自将这些信息透露给第三方（如你的公司或家人），已经侵犯了你的隐私权。

2. 威胁行为的违法性：

   • 如果催收人在联系你的公司或家人时，使用了威胁、恐吓等手段，这种行为更是违法的。根据《治安管理处罚法》等相关规定，威胁他人人身安全或者进行其他恐吓行为的，会受到相应的行政处罚。如果情节严重，还可能构成犯罪，如敲诈勒索罪等。

3. 合法催收与非法催收的界限：

   • 合法的催收行为应当遵循法律法规的规定，尊重债务人的合法权益，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。催收人应当通过合法途径与债务人沟通，协商解决债务问题。如果催收人违反了这些规定，就构成了非法催收。

4. 你的应对措施：

   • 如果你遇到了这种情况，首先应当保持冷静，不要与催收人发生直接冲突。
   • 你可以收集相关证据，如催收人的联系方式、通话记录、短信内容等，以便后续维权。
   • 你可以向当地公安机关报案，或者向相关监管部门投诉，要求他们依法处理催收人的违法行为。
   • 如果催收行为给你造成了损失，你还可以考虑通过法律途径追究催收人的民事责任。

总结与建议：催收人未经你同意联系你的公司和家人，并进行威胁，这种行为是违法的。你应当积极维护自己的合法权益，收集证据并报案或投诉。如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。