私人贷款去公司催收不一定犯法，但需遵守相关法律规定。

首先，我们要明确一点，催收贷款本身并不是违法行为，它是债权人为了维护自身权益而采取的一种合法手段。然而，在催收过程中，必须严格遵守法律法规，不得采用非法手段进行催收。

具体来说，如果私人贷款的去公司催收行为符合以下条件，那么它就是合法的：

1. 催收行为必须合法：催收人员不能使用暴力、威胁、恐吓、侮辱、诽谤等不正当手段进行催收。这些行为不仅违法，而且可能构成犯罪。

2. 催收时间必须合理：催收人员不能在非法的时间（如深夜、凌晨等）进行催收，以免干扰债务人的正常生活和工作。

3. 催收方式必须合规：催收人员必须通过合法的途径和方式进行催收，比如电话、信函、上门催收等。同时，催收人员必须尊重债务人的隐私权和名誉权，不得泄露债务人的个人信息和隐私。

4. 催收金额必须明确：催收人员必须明确告知债务人应偿还的贷款金额、利息和逾期费用等，不得随意增加或减少。

如果催收行为违反了上述任何一条规定，那么它就可能构成违法行为。此时，债务人可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

因此，私人贷款去公司催收并不一定是犯法的，关键在于催收行为是否合法、合规。在催收过程中，催收人员必须严格遵守法律法规，尊重债务人的权益和隐私，以确保催收行为的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。