在交通运输事故中，大车司机撞死一人，若想免于起诉，通常需要满足特定的法定条件。以下是一些可能的情况：

1. 符合交通肇事罪的免责事由：

   • 无过错责任：如果司机在驾驶过程中完全遵守了交通规则，没有超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且事故是由于不可抗力（如突发自然灾害、对方车辆突然违规变道等）或行人、非机动车方的重大过错导致的，司机可能不构成交通肇事罪，从而免于起诉。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
   • 紧急避险：在极端情况下，如果司机为了避让其他车辆或行人，采取了紧急避险措施，但不幸导致了他人死亡，且该避险行为是必要且合理的，司机可能因紧急避险而免于刑事责任。然而，这同样需要严格的证据和法律判断。

2. 不构成交通肇事罪的其他情形：

   • 事故责任认定：如果交警部门出具的事故责任认定书中明确司机不承担主要责任或全部责任，而是对方承担主要责任或全部责任，那么司机可能不构成交通肇事罪，从而免于起诉。例如，如果行人突然闯入机动车道，且司机已采取合理避让措施，但仍无法避免事故发生，司机可能不承担主要责任。
   • 情节显著轻微：如果事故造成的后果相对较轻，且司机在事故后积极采取措施救助伤者、配合调查，且没有其他严重违法行为，检察机关可能认为情节显著轻微，不构成犯罪，从而决定不起诉。

3. 刑事和解与不起诉决定：

   • 刑事和解：在符合一定条件下，司机可以与死者家属达成刑事和解协议，通过赔偿等方式获得死者家属的谅解。如果检察机关认为和解协议真实有效，且司机认罪态度良好，可能根据《刑事诉讼法》的相关规定，作出不起诉决定。但需要注意的是，刑事和解并不适用于所有交通肇事案件，特别是那些造成严重后果或司机存在严重违法行为的案件。
   • 酌定不起诉：在司机构成交通肇事罪但情节轻微的情况下，检察机关可能根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，作出酌定不起诉决定。这通常要求司机具有自首、立功、认罪认罚等情节，且社会危害性较小。

法律建议与注意事项：

• 及时报警并保护现场：事故发生后，司机应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查。这是后续责任认定和法律处理的基础。
• 积极配合调查：司机应如实向交警和检察机关陈述事故经过，提供相关证据材料，并积极配合调查工作。
• 寻求法律帮助：在面临刑事指控时，司机应及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。
• 注意证据收集：司机应尽可能收集与事故相关的证据材料，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明自己的无罪或罪轻情节。

最后需要强调的是，每个交通肇事案件都有其独特的事实和法律背景，因此是否免于起诉需要根据具体情况进行判断。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。