结论：同乘的未成年人是否担责，需根据具体情况判断，一般而言，若其不存在过错，则无需担责；若存在过错，则可能需承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、无证驾驶未成年人的责任
首先，无证驾驶机动车本身就是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。对于未成年人无证驾驶，虽然可能因年龄原因不承担行政拘留的处罚，但罚款等责任仍需承担，且其监护人可能需要承担一定的民事赔偿责任。
在交通事故中，无证驾驶的未成年人若被认定为主要或全部责任方，那么其需要承担因事故造成的损失赔偿责任。这包括对方车辆维修费用、人员伤亡的医疗费用、误工费等。
二、同乘未成年人的责任
无过错情况：
- 如果同乘的未成年人在事故中没有任何过错，比如没有教唆、鼓励或协助无证驾驶的未成年人驾驶，也没有在驾驶过程中干扰其驾驶等，那么同乘的未成年人一般不需要承担责任。
存在过错情况：
- 如果同乘的未成年人在事故中存在过错，比如教唆、鼓励无证驾驶的未成年人驾驶，或者在驾驶过程中干扰其驾驶，导致事故发生，那么同乘的未成年人可能需要承担一定的责任。这种责任可能是民事赔偿责任，具体根据过错程度和事故后果来确定。
- 例如，如果同乘的未成年人明知对方无证驾驶，仍然坚持乘坐，并且在事故发生前或发生过程中有干扰驾驶的行为，那么其可能需要承担部分或全部赔偿责任。
三、监护人的责任
- 对于未成年人的交通违法行为和交通事故责任，其监护人通常需要承担一定的民事赔偿责任。这是因为未成年人在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人有义务对其进行监护和管理，防止其发生违法行为或造成他人损害。
四、实际案例与法律适用
- 在实际案例中，法院会根据具体证据和事实情况来判断各方责任。比如，如果无证驾驶的未成年人能够证明同乘的未成年人存在过错，并且这种过错与事故发生有因果关系，那么法院可能会判决同乘的未成年人承担一定的赔偿责任。
- 同时，法院也会考虑监护人的监护责任是否履行到位，如果监护人存在疏忽或管理不当，法院可能会判决监护人承担相应的赔偿责任。
建议：
- 对于未成年人及其监护人来说，应该严格遵守交通法规，不无证驾驶机动车，也不乘坐无证驾驶的机动车。
- 如果发生交通事故，应该及时报警并保护现场，等待交警部门进行事故认定和处理。
- 在处理事故赔偿问题时，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
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