结论：未成年无证骑摩托车带同伴出交通事故，同伴是否有责任需根据具体情况判断，一般而言同伴可能不直接承担事故责任，但在特定情形下可能需承担部分责任。以下从不同角度进行分析：

一、同伴一般不直接承担事故责任

1. 事故责任主体：在交通事故中，责任主体通常是直接造成事故发生的驾驶员。未成年无证骑摩托车，其作为驾驶员，是事故发生的直接责任人，需承担主要责任。
2. 同伴的乘客身份：同伴作为摩托车上的乘客，一般而言并不直接参与驾驶行为，也不对车辆的行驶安全负有直接责任。因此，在大多数情况下，同伴不会因乘坐摩托车而直接承担事故责任。

二、特定情形下同伴可能需承担部分责任

1. 同伴的过错行为：如果同伴在乘坐过程中存在过错行为，如干扰驾驶员驾驶、强迫驾驶员超速或违规行驶等，且这些行为与事故发生存在因果关系，那么同伴可能需承担部分责任。这种责任是基于同伴的过错行为对事故发生的贡献程度来确定的。
2. 同伴的明知与放任：如果同伴明知驾驶员未成年且无证驾驶，仍然选择乘坐，且未采取任何措施阻止或劝导驾驶员遵守交通规则，那么在事故发生后，同伴可能因明知而放任危险行为的发生，被认定存在一定的过错，从而需承担部分责任。不过，这种责任的承担通常较为有限，且需根据具体情况进行判断。

三、法律建议与后续行动

1. 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
2. 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
3. 咨询专业律师：如果事故涉及复杂的法律问题或责任认定存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。我可以为你提供经济纠纷和交通事故领域的专业法律咨询，有问题可以直接向我咨询。

四、可能的法律后果

1. 驾驶员的责任：未成年无证骑摩托车的驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）和民事赔偿责任（如赔偿对方损失等）。如果事故造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
2. 同伴的责任：如前所述，同伴在特定情形下可能需承担部分责任。这种责任可能是民事赔偿责任，也可能是行政责任（如罚款等），具体取决于同伴的过错程度和事故后果的严重程度。

综上所述，未成年无证骑摩托车带同伴出交通事故时，同伴是否有责任需根据具体情况判断。在大多数情况下，同伴可能不直接承担事故责任；但在特定情形下，如同伴存在过错行为或明知而放任危险行为的发生时，可能需承担部分责任。因此，在乘坐摩托车时，应确保驾驶员具备合法驾驶资格并遵守交通规则，以保障自身安全。