未成年人无证驾驶摩托车发生交通事故且负全责时，需要承担的责任主要包括行政责任、民事责任，在特定情况下还可能涉及刑事责任。以下是对这些责任的详细分析：

1. 行政责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶属于严重的交通违法行为。对于未成年人无证驾驶摩托车，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括罚款（二百元以上二千元以下），并可并处十五日以下拘留（由监护人代缴）。这一处罚旨在通过行政手段，对未成年人的违法行为进行纠正和警示。

2. 民事责任

在交通事故中，如果未成年人被认定为负全责，那么他们需要承担对事故受害方的人身和财产损失的赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费以及财产损失等。由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，因此这一赔偿责任通常由其监护人承担。监护人需要积极与受害方协商赔偿事宜，并按照协商结果或法院判决进行赔偿。

3. 刑事责任（特定情况下）

虽然未成年人通常不承担刑事责任，但如果无证驾驶行为导致了严重的交通事故后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，并且未成年人被认定为负事故全部或主要责任，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，他们可能构成交通肇事罪。不过，由于未成年人的特殊性，法院在判决时会考虑其年龄、认知能力和行为性质等因素，通常会从轻或减轻处罚。但即便如此，这一刑事责任的存在也对未成年人及其家庭产生了极大的震慑作用。

额外提醒与建议

• 加强法律意识：未成年人应增强对交通规则和法律后果的认知，避免无证驾驶等违法行为。
• 家庭监管：家长应切实尽到监护责任，管好家中各类车辆钥匙，防止未成年人驾驶车辆上路。
• 安全教育：学校和社会应加强对未成年人的安全教育，提升他们在参与道路交通时的风险识别和防范能力。
• 及时处理事故：一旦发生交通事故，应立即报警并保护现场，积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作。

案例参考：

• 某17岁少年无证驾驶摩托车致一死一伤，被认定负事故主要责任。法院认为其明知未达法定驾驶年龄仍违法上路，自身过错显著，应承担相应事故责任。最终，在保险公司的交强险限额内和对方驾驶员的赔偿下，受害方获得了一定赔偿，但少年及其家庭也承担了巨大的经济和精神压力。

法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：规定了无证驾驶等违法行为的行政处罚措施。
• 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：规定了交通肇事罪的构成要件和刑罚措施。不过，对于未成年人犯罪，法院会依法从轻或减轻处罚。

综上所述，未成年人无证驾驶摩托车发生交通事故且负全责时，需要承担行政责任、民事责任，并在特定情况下可能涉及刑事责任。因此，建议未成年人及其家庭切实增强法律意识，加强家庭监管和安全教育，避免类似违法行为的发生。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。