针对您提出的“未成年人借无牌无保险摩托车给未成年人发生交通事故有责吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任认定的基本原则
在交通事故责任认定中，我们主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。这包括一方过错导致事故、多方过错、各方均无过错以及一方故意造成事故等几种情况。
二、未成年人借无牌摩托车的责任考量
借车未成年人的责任：
- 未成年人作为借车方，若明知自己不具备驾驶资格而驾驶无牌摩托车上路，这一行为本身就违反了交通法规，且存在极大的安全隐患。在事故发生时，这一行为将作为重要的过错因素被考量。
- 若借车未成年人的驾驶行为（如超速、闯红灯等）直接导致了事故的发生，那么其将承担相应的责任。
出借未成年人的责任：
- 出借方作为摩托车的所有者或管理者，有义务确保车辆的安全性和合法性。将无牌且可能存在安全隐患的摩托车出借给未成年人，这一行为本身就存在过错。
- 若出借方明知借车方不具备驾驶资格而仍然出借，那么出借方也需承担一定的责任。这种责任可能基于其对借车方驾驶能力的忽视或对车辆安全性的不负责任。
无牌无保险的影响：
- 车辆无牌上路违反了车辆登记管理规定，且可能存在安全隐患。这一情节将加重相关责任方的责任比例。
- 车辆无保险则意味着在事故发生后，受害者可能无法获得及时的赔偿，这也会影响到责任方的赔偿能力和责任划分。
三、监护人责任
- 未成年人作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事责任依法由其监护人承担。因此，在事故责任认定中，即使未成年人需承担一定责任，赔偿责任也通常由其监护人负责履行。
- 若监护人未尽到监管义务，如允许未成年人驾驶无牌摩托车上路或未对未成年人进行必要的交通安全教育，监护人也需承担相应的责任。
四、综合判断与责任划分
- 交通事故责任认定是一个复杂而细致的过程，需由专业的交通管理部门进行综合判断。他们将通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等多种手段，全面了解事故经过，确保责任划分的公正与合理。
- 在具体责任划分时，将综合考虑借车未成年人的驾驶行为、出借未成年人的出借行为、车辆的无牌无保险情况以及监护人的监管义务等多方面因素。
五、建议与提醒
- 广大家长和社会各界应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识，避免类似事故的发生。
- 对于出借车辆的行为，应谨慎对待，确保出借的车辆符合安全标准且借车方具备驾驶资格。
综上所述，未成年人借无牌无保险摩托车给未成年人发生交通事故时，相关责任方（包括借车未成年人、出借未成年人及其监护人）均可能需承担一定的责任。具体责任划分应由公安机关交通管理部门根据相关法律法规和事实情况进行综合判断。