有监控但交警不出责任认定书，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 了解责任认定书的出具时限与条件：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门应在勘查现场之日起10日内制作交通事故责任认定书。对需要进行检验、鉴定的，应在检验报告、鉴定意见确定之日起5日内制作。因此，您可以先确认交警部门是否已超出法定时限未出具责任认定书。
   • 同时，了解责任认定书的出具条件，即交警部门需根据现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作。若交警部门认为证据不足或事实不清，可能会暂缓出具，但应告知您原因。

2. 与交警部门沟通：

   • 您可以主动联系处理事故的交警，询问责任认定书的出具进度及原因。若交警部门表示因证据不足或需要进一步调查而暂缓出具，您可以要求其明确告知还需哪些证据或调查内容，并积极配合提供。
   • 若交警部门无正当理由拖延或拒绝出具责任认定书，您可以向其上级部门或公安机关交通管理部门投诉，要求其依法履行职责。

3. 利用监控证据：

   • 既然事故现场有监控，您可以向交警部门提供监控录像作为证据，协助其查明事故真相。监控录像往往能直观反映事故发生的过程，对于责任认定具有重要作用。
   • 若交警部门未充分利用监控证据，您可以在沟通时强调监控录像的重要性，并要求其结合监控录像进行责任认定。

4. 申请复核或提起诉讼：

   • 若交警部门最终出具了责任认定书，但您认为责任划分不公或存在错误，可以在收到责任认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。
   • 若交警部门未出具责任认定书，且您通过沟通、投诉等方式仍无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求法院根据监控录像等证据查明事故责任，并作出判决。在诉讼过程中，您可以申请法院调取监控录像作为证据。

5. 寻求法律援助：

   • 在整个过程中，若您感到困惑或无助，可以寻求法律援助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自己的合法权益。

行动建议：

• 首先，与交警部门保持沟通，了解责任认定书的出具进度及原因。
• 其次，积极提供监控录像等证据，协助交警部门查明事故真相。
• 若交警部门拖延或拒绝出具责任认定书，或您对责任认定书不服，及时申请复核或提起诉讼。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。

希望以上建议能对您有所帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。