确认仲裁协议无效的审理程序，主要遵循以下步骤和规定：
申请与受理：
- 当事人若认为仲裁协议存在无效情形，如仲裁协议约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围、无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议、一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等，可以向有管辖权的人民法院提出确认仲裁协议无效的申请。
- 人民法院在收到申请后，会进行形式审查，决定是否受理。若申请材料齐全且符合法定形式，人民法院通常会予以受理。
组成合议庭进行审查：
- 人民法院受理申请后，会组成合议庭对仲裁协议的效力进行审查。合议庭会仔细研究仲裁协议的内容、双方当事人的陈述和证据，以及相关法律法规的规定。
开庭审查（如需要）：
- 在审查过程中，如果合议庭认为有必要，可以组织双方当事人进行开庭审查。开庭审查时，双方当事人可以就仲裁协议的效力问题充分发表意见，并出示相关证据。
- 开庭审查有助于合议庭更全面地了解案件情况，作出更准确的判断。
作出裁定：
- 经过审查后，合议庭会根据审查结果作出裁定。如果仲裁协议被认定为无效，那么该仲裁协议将不再具有法律效力，双方当事人不能依据该仲裁协议申请仲裁。
- 裁定书会明确说明仲裁协议无效的理由和依据，以及双方当事人的权利和义务。
救济途径：
- 如果当事人对人民法院作出的确认仲裁协议无效的裁定不服，可以在法定期限内向上一级人民法院申请复议。上一级人民法院会对复议申请进行审查，并作出最终裁定。
在确认仲裁协议无效的审理程序中，还需要注意以下几点：
- 管辖法院：根据《中华人民共和国仲裁法》的规定，确认仲裁协议效力的案件，由仲裁协议约定的仲裁机构所在地、仲裁协议签订地、申请人住所地、被申请人住所地的中级人民法院或者专门人民法院管辖。
- 申请期限：当事人对仲裁协议的效力有异议，应当在仲裁庭首次开庭前提出。如果当事人未在规定期限内提出异议，则视为接受该仲裁协议的约束。
- 证据提交：在申请确认仲裁协议无效时，当事人应当提交相关证据以支持其主张。证据可以包括仲裁协议文本、双方当事人的陈述、相关法律法规等。
示例说明：
假设甲乙双方签订了一份合同，并约定了仲裁条款。后来，甲认为该仲裁条款存在无效情形（如仲裁事项超出法律规定的范围），于是向有管辖权的人民法院提出确认仲裁协议无效的申请。人民法院受理申请后，组成合议庭进行审查，并可能组织双方当事人进行开庭审查。最终，人民法院根据审查结果作出裁定，确认仲裁协议无效或有效。如果甲对裁定不服，可以在法定期限内向上一级人民法院申请复议。
建议：
- 在签订仲裁协议时，双方当事人应当仔细阅读协议内容，确保仲裁协议符合法律法规的规定，避免出现无效情形。
- 如果对仲裁协议的效力存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。