仲裁协议无效的情形主要包括以下几种：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：

   • 仲裁主要适用于平等主体的公民、法人和其他组织之间的合同纠纷及其他财产权益纠纷。若仲裁协议涉及婚姻、收养、监护、扶养、继承等家庭关系纠纷，或依法应由行政机关处理的行政争议，则该仲裁协议无效。例如，在离婚协议中约定子女抚养权问题提交仲裁，由于这属于婚姻家庭纠纷，不在可仲裁范围内，因此该仲裁协议无效。

2. 无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议：

   • 订立仲裁协议要求行为人具有相应的民事行为能力。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况不相适应的民事法律行为，未经法定代理人同意或追认也无效。因此，如果仲裁协议是由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的，该仲裁协议同样无效。例如，未满8周岁的未成年人签订的包含仲裁条款的合同，该仲裁协议无效。

3. 一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议：

   • 仲裁协议应当是双方当事人真实意思的表示。如果一方当事人采取胁迫手段，迫使对方在违背真实意愿的情况下订立仲裁协议，这种协议并非当事人自愿达成，因此不具有合法性和有效性。例如，以曝光商业机密相威胁迫使对方签订包含仲裁条款的合作协议，该仲裁协议可因胁迫因素而被认定无效。

4. 仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人达不成补充协议：

   • 仲裁协议应当明确约定仲裁事项和选定的仲裁委员会。如果仲裁协议对此没有约定或约定不明确，并且当事人无法通过补充协议加以明确，那么该仲裁协议无效。例如，仅约定“因本合同产生的纠纷提交仲裁解决”，但未指明具体仲裁委员会，且后续无法就此达成一致，则该协议无效。不过，即使对仲裁机构的名称约定不准确，但能够确定具体的仲裁机构的，仲裁协议仍然有效。

5. 口头订立的仲裁协议：

   • 仲裁协议应采用书面形式，包括合同书、信件和数据电文（如电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。口头达成的仲裁协议无效。

6. 同时约定仲裁和诉讼作为争议解决方式：

   • 如果当事人在仲裁协议中同时约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉，这样的仲裁协议被视为无效。因为这意味着当事人在选择争议解决方式时存在不确定性，不符合仲裁协议应有的明确性要求。仲裁和诉讼是两种独立的争议解决方式，当事人应当在其中做出明确的选择。

7. 约定的仲裁机构不存在：

   • 若仲裁协议中指定的仲裁机构在现实中并不存在，那么该仲裁协议自然无效。因此，当事人在选择仲裁机构时，应确保其真实存在并具有相应的仲裁能力。

法律建议：

• 在签订仲裁协议时，应仔细审查协议内容，确保符合法律法规的要求，避免因上述任一情形而导致仲裁协议无效。
• 若对仲裁协议的效力存在疑问，或遇到相关法律纠纷，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。