结论：高利贷还不出导致借款人死亡，一般情况下不会直接连累家人，但家人可能因遗产继承、共同债务等情况承担一定责任，具体需分情况讨论。以下从不同角度详细分析：

一、遗产继承角度

1. 遗产偿还债务原则

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
   • 举例：若借款人死亡后留有遗产（如房产、存款等），且遗产价值为50万元，而高利贷债务为80万元（假设利息合法部分为30万元），则继承人仅需在50万元范围内偿还债务，剩余30万元债务因超过遗产价值，继承人无需偿还（除非自愿）。

2. 放弃继承的情况

   • 若继承人明确表示放弃继承，则对被继承人的债务不负清偿责任。
   • 举例：借款人子女书面声明放弃继承其房产，则无需用该房产偿还借款人的高利贷债务。

二、共同债务角度

1. 夫妻共同债务的认定

   • 若高利贷债务被认定为夫妻共同债务（如借款用于家庭共同生活、生产经营等），则配偶需承担偿还责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条，夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。
   • 举例：借款人以个人名义借款用于家庭装修，且配偶知情并同意，则该债务属于夫妻共同债务，配偶需偿还。

2. 非共同债务的情况

   • 若高利贷债务为借款人个人债务（如借款用于赌博、个人挥霍等），且配偶未签字或追认，则配偶无需偿还。
   • 举例：借款人单独借款用于赌博，且配偶不知情，则该债务不属于夫妻共同债务，配偶无需偿还。

三、高利贷合法性角度

1. 合法利息范围内的债务

   • 高利贷中，仅合法利息范围内的债务受法律保护。超出法定利率上限的利息部分，借款人无需偿还。
   • 法律依据：《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条，出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。
   • 举例：若借款时一年期贷款市场报价利率为3.85%，则合法利息上限为15.4%。若高利贷利息为20%，则超出部分（4.6%）借款人无需偿还。

2. 非法债务的处理

   • 若高利贷涉及非法集资、诈骗等犯罪行为，则债务可能被认定为非法债务，借款人或其家人无需偿还，并可向公安机关报案。
   • 举例：借款人被诈骗签订高利贷合同，则该合同无效，借款人无需偿还债务，并可追究诈骗者刑事责任。

四、家人被骚扰或威胁的情况

1. 法律保护

   • 若债权人通过暴力、威胁、骚扰等非法手段向家人追讨债务，家人可向公安机关报案，依法追究债权人刑事责任或行政责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 举例：债权人频繁到借款人家中吵闹、威胁家人安全，则家人可报警处理。

2. 建议措施

   • 保留证据（如录音、录像、聊天记录等）；
   • 及时向公安机关报案；
   • 咨询律师，通过法律途径维护权益。

总结与建议：

1. 遗产继承：家人仅需在继承遗产范围内偿还债务，可放弃继承以避免责任。
2. 共同债务：若债务为夫妻共同债务，配偶需偿还；否则无需偿还。
3. 高利贷合法性：超出法定利率上限的利息无需偿还，非法债务可报案处理。
4. 非法追讨：若家人被骚扰或威胁，可报警并咨询律师。

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