父母留下的遗嘱，在符合法律规定的条件下，是有效的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、遗嘱有效的实质条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人在订立遗嘱时，必须能够清晰理解自己的行为，明确自己的财产状况、继承人情况，并能准确表达自己的意愿。如果遗嘱人患有严重疾病（如老年痴呆症）导致无法辨认行为或表达真实意愿，则所立遗嘱无效。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱必须反映遗嘱人内心的真实想法，不存在被欺诈、胁迫等情形。若遗嘱人是因受到外部压力（如子女威胁）而被迫立下遗嘱，则该遗嘱非其真实意愿，应属无效。
遗嘱内容合法且不违背公序良俗：
- 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产。
- 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果父母不属于这种情况，遗嘱人可以自主决定不将财产留给父母，且这种遗嘱的效力应得到法律的认可。
二、遗嘱有效的形式条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的形式需符合法律规定，具体包括但不限于以下几种：
自书遗嘱：
- 需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日。这是最常见且直接的一种遗嘱形式，只要满足上述条件，即具有法律效力。
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这种形式适用于遗嘱人因身体原因无法亲自书写遗嘱的情况。
打印遗嘱：
- 同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。这是随着科技发展而新增的一种遗嘱形式，适用于遗嘱人选择打印方式订立遗嘱的情况。
录音录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式适用于遗嘱人选择通过录音录像方式订立遗嘱的情况。
三、特殊情况的考虑
- 如果遗嘱中未为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。但这一规定并不影响遗嘱中其他部分的效力，只要遗嘱满足其他条件，仍然有效。
四、法律建议
- 确保遗嘱的真实性和合法性：在订立遗嘱时，应确保遗嘱人具有完全民事行为能力，且遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。同时，遗嘱内容应合法且不违背公序良俗。
- 选择合适的遗嘱形式：根据遗嘱人的实际情况和需求，选择合适的遗嘱形式。如果遗嘱人能够亲自书写遗嘱，自书遗嘱是最直接且有效的方式。如果遗嘱人因身体原因无法亲自书写，可以考虑代书遗嘱、打印遗嘱或录音录像遗嘱等形式。
- 妥善保管遗嘱：遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。同时，可以考虑将遗嘱进行公证，以提高其法律证明力和公信力。
综上所述，父母留下的遗嘱在符合法律规定的实质条件和形式条件的情况下是有效的。如果您在遗嘱订立或执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。