结论是：男方自愿放弃孩子抚养权，并不意味着一定不需要打官司，是否需要打官司取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、双方协商一致的情况
如果男方和女方就孩子的抚养权问题已经达成了一致意见，即男方自愿放弃抚养权，并且双方能够就抚养费的支付、探视权的行使等后续问题也达成共识，那么在这种情况下，通常不需要通过打官司来解决。双方可以签订一份书面的抚养协议，明确各自的权利和义务，这份协议在双方自愿、平等、公平的基础上签订，是具有法律效力的。
二、存在争议或无法协商一致的情况
男方反悔或女方不认可：如果男方在签订抚养协议后反悔，或者女方对男方自愿放弃抚养权的决定不认可，认为男方仍然应该承担抚养责任，那么在这种情况下，可能需要通过法律途径来解决争议。女方可以向法院提起诉讼，要求确认抚养权的归属，并要求男方支付抚养费。
涉及其他复杂因素：有时候，孩子的抚养权问题可能不仅仅涉及男女双方，还可能涉及其他亲属、家庭财产分割、债务承担等复杂因素。在这种情况下，即使男方自愿放弃抚养权，也可能因为其他争议而需要通过打官司来解决。例如，如果男女双方在离婚时存在财产分割纠纷，而抚养权的归属又与财产分割密切相关，那么双方可能无法就抚养权问题单独达成协议，需要通过法院进行裁决。
三、法律建议
签订书面协议：如果男女双方就孩子的抚养权问题达成了一致意见，建议签订一份书面的抚养协议，并明确各自的权利和义务。这样可以避免后续因为口头约定不明确而产生的争议。
寻求法律帮助：如果双方在协商过程中存在分歧，或者无法就抚养权问题达成一致意见，建议寻求专业的法律帮助。律师可以根据双方的具体情况，提供法律意见和建议，帮助双方协商解决问题，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
关注孩子的利益：在处理抚养权问题时，最重要的是要关注孩子的利益。无论男女双方如何协商或争议，都应该以孩子的身心健康和成长为出发点，确保孩子能够得到良好的抚养和教育。
最后，如果你在处理抚养权问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和建议。